這三者與特征點(diǎn)檢測(cè)有什么區(qū)別?角點(diǎn)檢測(cè)、斑？在圖像處理中，特征點(diǎn)可以稱為興趣點(diǎn)或角點(diǎn)。三者經(jīng)常互相使用，即圖像的極值點(diǎn)、直線的端點(diǎn)、曲線曲率最大的點(diǎn)或水平或垂直方向上屬性最大的點(diǎn)等。這些特征點(diǎn)是圖像的

這三者與特征點(diǎn)檢測(cè)有什么區(qū)別?角點(diǎn)檢測(cè)、斑？

在圖像處理中，特征點(diǎn)可以稱為興趣點(diǎn)或角點(diǎn)。三者經(jīng)?；ハ嗍褂?，即圖像的極值點(diǎn)、直線的端點(diǎn)、曲線曲率最大的點(diǎn)或水平或垂直方向上屬性最大的點(diǎn)等。這些特征點(diǎn)是圖像的重要特征，對(duì)圖像圖形的理解和分析起著重要的作用。在保留圖像圖形重要特征的同時(shí)，特征點(diǎn)可以代替整個(gè)圖像處理，有效地減少信息數(shù)據(jù)量，使其信息含量非常高，有效地提高計(jì)算速度，有利于可靠的圖像匹配，使實(shí)時(shí)處理成為可能。

特征點(diǎn)檢測(cè)是對(duì)具有特定定義或可檢測(cè)的特征點(diǎn)的檢測(cè)。目前，有很多檢測(cè)方法，包括基于灰度圖像的角點(diǎn)檢測(cè)、基于二值圖像的角點(diǎn)檢測(cè)和基于輪廓曲線的角點(diǎn)檢測(cè)?；诨叶葓D像的角點(diǎn)檢測(cè)可分為基于梯度的方法、基于模板的方法和基于模板的梯度組合方法?；谀０宓姆椒ㄖ饕紤]像素的灰度變化，即圖像亮度的變化，定義與相鄰點(diǎn)有足夠亮度對(duì)比度的點(diǎn)作為角點(diǎn)。常用的基于模板的角點(diǎn)檢測(cè)算法有kitchen-Rosenfeld角點(diǎn)檢測(cè)算法、Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法、KLT角點(diǎn)檢測(cè)算法和Susan角點(diǎn)檢測(cè)算法。與其他角點(diǎn)檢測(cè)算法相比，SUSAN角點(diǎn)檢測(cè)算法具有算法簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、抗噪能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

張正友攝像機(jī)標(biāo)定中，圖像坐標(biāo)是由角點(diǎn)檢測(cè)得到的，那么世界坐標(biāo)是如何得到的呢？急？

在張正友的相機(jī)標(biāo)定中，世界坐標(biāo)的原點(diǎn)和XY平面在標(biāo)定板上，Z軸垂直于標(biāo)定板，您可以自己設(shè)置世界坐標(biāo)。你可以在校準(zhǔn)板上選擇一個(gè)參考點(diǎn)作為原點(diǎn)，設(shè)置相互垂直的X軸和Y軸，然后你就可以在校準(zhǔn)板上得到特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)

對(duì)邊上的點(diǎn)沒(méi)有了解，提取的邊不是邊上的點(diǎn)集？如果要檢測(cè)角點(diǎn)，可以使用Harris角點(diǎn)檢測(cè)。Hough線變換和Hough圓變換可以用來(lái)檢測(cè)直線和圓弧。以上算法在opencv和MATLAB中實(shí)現(xiàn)。