ros機器人組裝 用機器人操作系統(tǒng)ros可以干什么？
用機器人操作系統(tǒng)ros可以干什么？ROS系統(tǒng)是一個機器人操作系統(tǒng)。Robot操作系統(tǒng)是一個機器人軟件平臺，可以為異構(gòu)計算機集群提供類似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能
用機器人操作系統(tǒng)ros可以干什么？
ROS系統(tǒng)是一個機器人操作系統(tǒng)。
Robot操作系統(tǒng)是一個機器人軟件平臺，可以為異構(gòu)計算機集群提供類似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能機器人而建立的開關(guān)站項目。到2008年，該項目的研究和開發(fā)將主要由威洛加拉杰繼續(xù)進(jìn)行。ROS提供了一些標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)服務(wù)，如硬件抽象、底層設(shè)備控制、公共功能實現(xiàn)、進(jìn)程間消息和數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于圖形化的體系結(jié)構(gòu)，使得不同節(jié)點的進(jìn)程能夠接受、發(fā)布和聚合各種信息（如感知、控制、狀態(tài)、規(guī)劃等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。