什么是movej和movel指令？關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)，是指非線性運(yùn)動(dòng)。直線移動(dòng)或循環(huán)移動(dòng)如果您滿意，請(qǐng)及時(shí)采用，謝謝！科技英語強(qiáng)手組為您答疑movej是什么指令？關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指

什么是movej和movel指令？

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)，是指非線性運(yùn)動(dòng)。直線移動(dòng)或循環(huán)移動(dòng)如果您滿意，請(qǐng)及時(shí)采用，謝謝！科技英語強(qiáng)手組為您答疑

movej是什么指令？

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令分為四種，分別為：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)movej、直線運(yùn)動(dòng)movel、圓弧運(yùn)動(dòng)movec和絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)moveabsj。

MoveJ指令后面的offs是相對(duì)哪個(gè)坐標(biāo)系偏移？

基準(zhǔn)坐標(biāo)系

2個(gè)平面：使用三個(gè)平面的交點(diǎn)生成個(gè)人坐標(biāo)系。

PNT 2axes：指定坐標(biāo)系的原點(diǎn)和兩個(gè)軸。

2軸：指定兩個(gè)軸。

偏移：通過從坐標(biāo)偏移或旋轉(zhuǎn)來生成新的坐標(biāo)系。

按視圖關(guān)閉：通過從坐標(biāo)偏移或旋轉(zhuǎn)，生成X-Y平面和屏幕平面的新坐標(biāo)系。

2坐標(biāo)：指定坐標(biāo)系第二和第三軸的垂直面，以建立坐標(biāo)系。

原點(diǎn)Z軸：指定坐標(biāo)原點(diǎn)、Z軸和其他軸以建立新的坐標(biāo)系。

從文件：讀入文件以創(chuàng)建新的坐標(biāo)系。

默認(rèn)：默認(rèn)情況下，創(chuàng)建一個(gè)新的坐標(biāo)系。新坐標(biāo)系的x軸垂直于dim1，y軸垂直于DIM2，z軸垂直于dim3

您需要知道它是什么。

1. 如果是正常的手動(dòng)操作，示教器顯示其接近奇點(diǎn)，可以切換關(guān)節(jié)坐標(biāo)系繞過它。

2. 如果程序中有一個(gè)接近奇點(diǎn)的位置，movel可以改為movej，因?yàn)閙ovej指令機(jī)器人走的不是直線，而是圓弧，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)相對(duì)寬松，適合大規(guī)模運(yùn)動(dòng)。

3. 同樣，如果程序中有一個(gè)靠近奇異點(diǎn)的地方，可以利用關(guān)節(jié)坐標(biāo)來修改該點(diǎn)的位置，使機(jī)器人遠(yuǎn)離奇異點(diǎn)。

4. ABB機(jī)器人有singareatwist命令，用于使機(jī)器人在奇點(diǎn)處移動(dòng)。使用此命令后，請(qǐng)記住singareaoff，close命令。當(dāng)我做機(jī)器人焊接和搬運(yùn)時(shí)，我很少使用這個(gè)說明，因?yàn)槿绻沂褂眠@個(gè)說明，工具的方向會(huì)稍微改變，如手冊(cè)所述，所以我很少使用它。以上三種方法基本可以解決這個(gè)問題。

ABB機(jī)器人故障顯示靠奇異點(diǎn)怎么解決？

你好，我現(xiàn)在在做ABB自動(dòng)化，分享我的經(jīng)驗(yàn)，希望對(duì)你有所幫助。

ABB應(yīng)用程序有兩部分：控制電路部分和編程部分。

電路的一部分是一些外部開關(guān)向機(jī)器人反饋一些安全信號(hào)。例如，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)機(jī)器人抓取材料時(shí)，機(jī)器人會(huì)在收到信號(hào)時(shí)抓取材料。

編程也是最困難的部分。一開始，你可以先搖動(dòng)它，慢慢學(xué)習(xí)一些簡(jiǎn)單的說明移動(dòng)寫一些路徑。然后添加一些if判斷指令和一些信號(hào)。如果你想學(xué)材料，請(qǐng)喜歡我。謝謝您