opencv相機(jī)標(biāo)定的參數(shù) 用opencv的程序做攝像機(jī)標(biāo)定,需要輸入什么參數(shù)?
用opencv的程序做攝像機(jī)標(biāo)定,需要輸入什么參數(shù)?如果我們知道圖像,我們就不知道攝像機(jī)如何通過攝像機(jī)校準(zhǔn)失真。1:只給一張圖像,可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定。總之,它采用的是直線的原理。2:目前
用opencv的程序做攝像機(jī)標(biāo)定,需要輸入什么參數(shù)?
如果我們知道圖像,我們就不知道攝像機(jī)如何通過攝像機(jī)校準(zhǔn)失真。1:只給一張圖像,可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定。總之,它采用的是直線的原理。2:目前最常用的方法是通過二維標(biāo)定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化來標(biāo)定相機(jī)。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。3:畸變參數(shù)只是標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分,即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型,使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。
opencv里的標(biāo)定精度怎么樣?
我想測量激光光斑在平面上的中心位置,所以我不需要考慮Z坐標(biāo)。
目前,僅使用透視變換,標(biāo)定后的絕對(duì)誤差約為10微米或20微米,但我要測量的是3微米或4微米。我覺得這是無法衡量的。誤差大于要測量的長度。經(jīng)過標(biāo)定,粗略計(jì)算,圖像上一個(gè)像素差的距離換算成實(shí)際距離約為10微米。。
如何把matlab的標(biāo)定結(jié)果導(dǎo)入opencv?
Opencv本身就是一個(gè)計(jì)算視覺的開源庫。
opencv中的攝像機(jī)校準(zhǔn)不應(yīng)在開源庫的哪個(gè)子庫中使用。
要確定使用了哪些子庫,您可以根據(jù)校準(zhǔn)過程中使用的函數(shù)找到它們。
如何利用opencv計(jì)算圖像畸變系數(shù),并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定?
如果圖像已知,相機(jī)如何通過相機(jī)校準(zhǔn)失真?1只需給定一幅圖像,就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定,例如,圖像中的物體具有直線度的特征。
一般是找出物體的邊緣應(yīng)該是一條直線,在上面取一些點(diǎn),根據(jù)這些點(diǎn),圖像中物體的邊緣又會(huì)被校正成一條直線。簡而言之,就是運(yùn)用直線是直線的原理。2目前,張正友在1998年提出的最常用的標(biāo)定方法是根據(jù)小孔成像原理,通過二維標(biāo)定板(平面標(biāo)定板)對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,并通過非線性優(yōu)化使投影誤差最小化。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)然,他寫這篇文章不僅僅是為了糾正歪曲?;儏?shù)只是張正友相機(jī)標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分,即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型,使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。常用的畸變校正算法都是基于這一原理。當(dāng)然,有兩種情況。例如,圖像中沒有線性對(duì)象。我們?cè)撛趺崔k?仍然可以校準(zhǔn)嗎?答案是肯定的。外極線約束可以用來校正圖像失真。但是,這需要至少兩個(gè)圖像,必須在短時(shí)間內(nèi)由同一臺(tái)相機(jī)拍攝。