時域指標(biāo)是描述系統(tǒng)輸出信號隨時間變化的一些特征參數(shù)。它包括穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和動態(tài)指標(biāo)。穩(wěn)態(tài)指標(biāo)一般是指系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，動態(tài)指標(biāo)包括延遲時間、上升時間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。這些指標(biāo)的具體定義，翻開“自動控制原理”

時域指標(biāo)是描述系統(tǒng)輸出信號隨時間變化的一些特征參數(shù)。它包括穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和動態(tài)指標(biāo)。穩(wěn)態(tài)指標(biāo)一般是指系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，動態(tài)指標(biāo)包括延遲時間、上升時間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。這些指標(biāo)的具體定義，翻開“自動控制原理”就知道了，如果沒有書，隨便去網(wǎng)上搜個PPT看看。系統(tǒng)的設(shè)計就是根據(jù)實(shí)際被控對象和控制要求，選擇控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，從而折衷這些指標(biāo)，滿足控制要求。

控制系統(tǒng)的時域指標(biāo)如何定義？

A:自相關(guān)函數(shù)是時域中信號特性的平均度量。它用來描述隨機(jī)信號x（T）在任意兩個不同時間點(diǎn)s，T的

值之間的相關(guān)度，其定義公式是

自相關(guān)函數(shù)的主要特征：1。自相關(guān)函數(shù)為偶數(shù)函數(shù)，其形狀與縱軸對稱。