學(xué)機(jī)器人編程需要什么底子？用機(jī)器人操作系統(tǒng)ros可以干什么？ROS系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)。Robot操作系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，可以為異構(gòu)計(jì)算機(jī)集群提供類似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是斯坦福人工

學(xué)機(jī)器人編程需要什么底子？

用機(jī)器人操作系統(tǒng)ros可以干什么？

ROS系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)。

Robot操作系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，可以為異構(gòu)計(jì)算機(jī)集群提供類似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為支持斯坦福智能機(jī)器人而建立的開關(guān)站項(xiàng)目。到2008年，該項(xiàng)目的研究和開發(fā)將主要由威洛加拉杰繼續(xù)進(jìn)行。ROS提供了一些標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)服務(wù)，如硬件抽象、底層設(shè)備控制、公共功能實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息和數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于圖形化的體系結(jié)構(gòu)，使得不同節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程能夠接受、發(fā)布和聚合各種信息（如感知、控制、狀態(tài)、規(guī)劃等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。

如何學(xué)習(xí)Ros？

我從事IT行業(yè)6年多，與ROS接觸3年。一開始，我使用ROS是因?yàn)楣境袚?dān)了一個(gè)國(guó)家機(jī)器人研究項(xiàng)目。我在項(xiàng)目組的同事離開了，我暫時(shí)做了部分工作。后來(lái)，我調(diào)到了現(xiàn)在的公司，主要從事機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。就我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)而言，ROS學(xué)習(xí)主要是從roswiki開始的，包括ROS環(huán)境的安裝和配置，以及核心教程。后續(xù)的深入學(xué)習(xí)需要你在項(xiàng)目中不斷探索，比如導(dǎo)航包、moveit包、slam、vSLAM映射和定位等，當(dāng)然，如果我們想成為機(jī)器人行業(yè)的大牛，我想我們還是需要深入學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)算法。ROS只是幫助我們快速集成一些功能模塊，其實(shí)現(xiàn)原理是我們關(guān)注的焦點(diǎn)，如多傳感器融合、多模態(tài)交互等。

自己組裝機(jī)器人，選擇哪種機(jī)器人芯片比較好？

首先，看看你的用途，玩具，一類機(jī)器人，各種嵌入式主板，如arm，MCU芯片等等。如果你想在你的生活中使用它，它是非常復(fù)雜的。高端PC不可或缺，各種底層驅(qū)動(dòng)器不可或缺，各種傳感器不可或缺?？傊瑱C(jī)器人是一門非常系統(tǒng)的學(xué)科。如果自己組裝，可以考慮從淘寶網(wǎng)購(gòu)買一臺(tái)，然后根據(jù)自己的需要購(gòu)買相應(yīng)的設(shè)備。