手眼標(biāo)定算法原理？由于攝像機(jī)知道像素坐標(biāo)，機(jī)械手是空間坐標(biāo)系，所以手眼標(biāo)定就是得到像素坐標(biāo)系和空間機(jī)械手坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換關(guān)系。在實際控制中，攝像機(jī)檢測到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過標(biāo)定的坐標(biāo)變換

手眼標(biāo)定算法原理？

由于攝像機(jī)知道像素坐標(biāo)，機(jī)械手是空間坐標(biāo)系，所以手眼標(biāo)定就是得到像素坐標(biāo)系和空間機(jī)械手坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換關(guān)系。在實際控制中，攝像機(jī)檢測到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過標(biāo)定的坐標(biāo)變換矩陣將攝像機(jī)的像素坐標(biāo)變換為機(jī)械手的空間坐標(biāo)系，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計算出每臺電機(jī)應(yīng)該如何運動，從而控制機(jī)械手到達(dá)指定的位置

我想測量激光光斑在平面上的中心位置，這樣我們就不必考慮Z坐標(biāo)了。目前，僅采用透視變換，標(biāo)定后的絕對誤差約為10微米或20微米，而我要測量的是3微米或4微米。我覺得這是無法衡量的。誤差大于要測量的長度。經(jīng)過標(biāo)定，粗略計算，圖像上一個像素差的距離換算成實際距離約為10微米。。

opencv里的標(biāo)定精度怎么樣？

如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機(jī)如何通過攝像機(jī)校準(zhǔn)失真。1:只給一張圖像，可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定?？傊捎玫氖侵本€的原理。2:目前最常用的方法是通過二維標(biāo)定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化來標(biāo)定相機(jī)。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。3:畸變參數(shù)只是標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時保持直線。