PID控制將輸入進行了變化（經(jīng)過了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來的相差了嗎？PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，它追求的是使反饋信號值與目標值之間的差距最小。因此，可以說它總是動態(tài)的，

PID控制將輸入進行了變化（經(jīng)過了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來的相差了嗎？

PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，它追求的是使反饋信號值與目標值之間的差距最小。因此，可以說它總是動態(tài)的，所以不僅輸出值總是變化的，而且輸入反饋值也是不斷變化的！只有達到理論上的穩(wěn)定狀態(tài)，才會感覺穩(wěn)定

！再多一點，您可以更仔細地了解PID算法。它是實際值和目標值之間的差距。你需要動態(tài)跟蹤差距并做出預測。預測的結(jié)果是增加或減少產(chǎn)量。輸出的對象是可以影響目標值的對象

PID怎么應(yīng)用到實際控制系統(tǒng)？

如何使用PID？

1. PID參數(shù)自整定控制器可以選擇外部給定（或閥位）的控制功能。它可以代替伺服放大器直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)（如閥門等）?？蓪崿F(xiàn)自動/手動無擾切換。在從手動切換到自動時，采用近似方法實現(xiàn)手動和自動之間的平滑切換。

2. PID參數(shù)自整定控制器可以隨意改變儀表的輸入信號類型。采用最新的無跳線技術(shù)，通過設(shè)置儀器的內(nèi)部參數(shù)，可以將儀器從一個輸入信號切換到另一個輸入信號。

3. PID參數(shù)自整定控制器可選擇一個模擬量控制輸出（或開關(guān)量控制輸出、繼電器和可控硅正反轉(zhuǎn)控制）和一個模擬量傳輸輸出，可應(yīng)用于各種測控場合。用途：1。采用PID控制實現(xiàn)壓力、溫度、流量和液位控制器?？删幊炭刂破鳎≒LC）實現(xiàn)PID控制功能。上位機系統(tǒng)，可實現(xiàn)PID控制；

4?？删幊炭刂破鳎≒LC）利用其閉環(huán)控制模塊實現(xiàn)PID控制。

怎樣通過pid輸出值來控制實際的系統(tǒng)？

1. 時間應(yīng)該是固定的，但根據(jù)控制器的不同，有時最好不要中斷，因為計算時間長會影響程序的運行。。。

2. PID的采樣周期和計算周期可以相等也可以不等。采樣周期可以說是數(shù)據(jù)的更新時間，計算周期可以說是PID計算和輸出控制信號的時間。有時，采樣值可以被多次平均以濾波該波，然后再次輸出控制信號。此時，兩者并不相等。如何確定取決于系統(tǒng)。似乎有一個選擇的公式，但我覺得實際的系統(tǒng)無法計算，所以我不記得了。如果電機控制一般是5ms，10ms，20ms，有這些。。。如果溫度得到控制，大約需要半分鐘。。。。

3. 我不知道怎么問你這個問題。在編寫時，將積分時間、微分時間等積分到PID的三個參數(shù)中。積分消除了靜態(tài)誤差和微分控制提前，這可以減少超調(diào)。