什么是四軸聯(lián)動(dòng)？三個(gè)軸是x、y、Z，其余軸是指基于x、y、Z軸的旋轉(zhuǎn)?？梢詫?shí)現(xiàn)的功能數(shù)量是多個(gè)軸。即x、y、Z可以移動(dòng)，然后一個(gè)方向可以旋轉(zhuǎn)4個(gè)軸，另外兩個(gè)方向可以旋轉(zhuǎn)5個(gè)軸。將床內(nèi)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)分

什么是四軸聯(lián)動(dòng)？

三個(gè)軸是x、y、Z，其余軸是指基于x、y、Z軸的旋轉(zhuǎn)。可以實(shí)現(xiàn)的功能數(shù)量是多個(gè)軸。即x、y、Z可以移動(dòng)，然后一個(gè)方向可以旋轉(zhuǎn)4個(gè)軸，另外兩個(gè)方向可以旋轉(zhuǎn)5個(gè)軸。將床內(nèi)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)分解為并聯(lián)機(jī)構(gòu)三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)。與一般串聯(lián)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相比，具有較大的角運(yùn)動(dòng)行程和結(jié)構(gòu)剛度。將上述結(jié)構(gòu)的混合式并聯(lián)機(jī)床稱為六軸機(jī)床并非不可能。

回到主題，這個(gè)問題可以從一個(gè)更簡單的角度來解釋：

對(duì)于最常見的球面空間極坐標(biāo)，可以通過旋轉(zhuǎn)角、擺動(dòng)角和半徑三個(gè)參數(shù)來確定空間中的任何一點(diǎn)，同時(shí)去掉半徑，任何一點(diǎn)相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的空間方向只能通過旋轉(zhuǎn)角和擺動(dòng)角來確定。因此，可以通過旋轉(zhuǎn)角度和擺動(dòng)角度來確定刀具的四軸聯(lián)動(dòng)和五軸聯(lián)動(dòng)一般是指加工中心、數(shù)控銑床或雕刻機(jī)控制系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)。

四軸聯(lián)動(dòng)首先有四個(gè)可控軸，四個(gè)軸可以同時(shí)插補(bǔ)，即四個(gè)軸可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制。同時(shí)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度是綜合速度，而不是各自的運(yùn)動(dòng)控制。空間中的一個(gè)點(diǎn)通過四個(gè)軸的同時(shí)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)到空間中的另一個(gè)點(diǎn)，從起點(diǎn)到起點(diǎn)，終點(diǎn)同時(shí)停止，中間各軸的運(yùn)動(dòng)速度是控制器的運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)算法根據(jù)編程速度合成的各軸速度。對(duì)于四軸加工中心，它是x、y、Z軸加上旋轉(zhuǎn)軸a（也可以是b軸或c軸）。a、B和C軸的定義分別對(duì)應(yīng)于繞x、y和Z軸旋轉(zhuǎn)的軸。一般來說，第四軸是繞X軸旋轉(zhuǎn)的軸或繞Y軸旋轉(zhuǎn)的b軸，這取決于第四軸在實(shí)際機(jī)床上的安裝位置），第四軸不僅可以單獨(dú)移動(dòng)，還可以與另一個(gè)軸或兩個(gè)軸或四個(gè)軸同時(shí)連接。有些機(jī)床有四個(gè)軸，但它們只能獨(dú)立移動(dòng)，只能起分度軸的作用，即當(dāng)它們旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)停止并鎖定。此軸不參與切割過程，僅用作索引。它只能稱為四軸三連桿機(jī)構(gòu)。同樣，四軸機(jī)床的總軸數(shù)可以超過四個(gè)，也可以有五個(gè)或更多軸，但其最大軸數(shù)是四個(gè)。五軸機(jī)床也是如此。然而，五軸機(jī)床要比四軸機(jī)床和三軸機(jī)床復(fù)雜得多。目前，國內(nèi)有些數(shù)控系統(tǒng)說是五軸機(jī)床，其實(shí)也有一些是假的五軸機(jī)床。真正的五軸機(jī)床具有RTCP功能。

什么叫4軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床？

加工中心的四軸聯(lián)動(dòng)和五軸聯(lián)動(dòng)是什么意思？

在數(shù)控機(jī)床中，多軸聯(lián)動(dòng)用于加工復(fù)雜或高精度的表面或工件。所謂多軸聯(lián)動(dòng)，是指在機(jī)床上同時(shí)加工多個(gè)坐標(biāo)軸（包括直線坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)），在計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的控制下可以同時(shí)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。多軸加工可以提高自由曲面的加工精度、質(zhì)量和效率?，F(xiàn)代數(shù)控加工正朝著高速、高精度、高智能、高柔性、高自動(dòng)化、高可靠性的方向發(fā)展，多軸數(shù)控機(jī)床就是體現(xiàn)。六軸四連桿是一種六坐標(biāo)四自由度的加工方法。三個(gè)軸是x，y，Z。其余軸是指基于x，y，Z軸的旋轉(zhuǎn)。可以實(shí)現(xiàn)的功能數(shù)量是多個(gè)軸。簡單地說，每個(gè)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)伺服電機(jī)。多軸聯(lián)動(dòng)是指這些電機(jī)同時(shí)工作，可以協(xié)同加工復(fù)雜的多維空間。這意味著刀具的X，y，Z可以移動(dòng)，然后有一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的刀具方向，這是4軸，有兩個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的方向，這是5軸，有兩個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的方向，這是5軸，還有三個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的方向，這是6軸。在加工工件的某一部分時(shí)，只使用四個(gè)自由度，另外兩個(gè)自由度是固定的，這樣可以簡化編程要求。例如，固定主軸距離和軸向刀具旋轉(zhuǎn)，加工一個(gè)刀具，然后用下一個(gè)固定的兩個(gè)參數(shù)加工下一個(gè)刀具，從而加工出一個(gè)完整的工件表面等。