SysTick_Handler（）是什么函數(shù)？是不是有時(shí)候用不到？中斷服務(wù)函數(shù)，在STK中Val寄存器中的值設(shè)置為0且tickint觸發(fā)器異常啟用位為1時(shí)，將生成systick中斷NVIC在confi

SysTick_Handler（）是什么函數(shù)？是不是有時(shí)候用不到？

中斷服務(wù)函數(shù)，在STK中Val寄存器中的值設(shè)置為0且tickint觸發(fā)器異常啟用位為1時(shí)，將生成systick中斷NVIC在config（）函數(shù)中調(diào)用setpriority（）函數(shù)配置systick中斷。

和systickuuhandler（）用于服務(wù)中斷。

當(dāng)然，如果不生成systick中斷，就不能使用此函數(shù)。

為什么我Systick中斷打開(kāi)之后主程序就跑飛了？

簡(jiǎn)單地說(shuō)，在systick中，當(dāng)進(jìn)入systick時(shí)，在處理程序中添加一個(gè)斷點(diǎn)，處理程序?qū)⒆詣?dòng)在斷點(diǎn)處停止。

stm32中Delay()函數(shù)延時(shí)的時(shí)間是怎么計(jì)算的？

首先，它取決于你的時(shí)鐘頻率。以24位systick定時(shí)器為例，在3.5版本的庫(kù)函數(shù)（簡(jiǎn)化了定時(shí)器的配置函數(shù)）中，調(diào)用函數(shù)systeminit（）將systick定時(shí)器初始化為STM32主時(shí)鐘的8分鐘頻率。假設(shè)主頻達(dá)到72mhz，定時(shí)器的頻率為9MHz，即9000000（9m）在1秒內(nèi)倒計(jì)時(shí)。F=9MHz，因此周期為t=1/F，即1/9000000。再次調(diào)用systick Config（SystemCoreClock/X）（X代表一個(gè)數(shù)字，1/X的數(shù)字可以通過(guò)填寫(xiě)數(shù)字獲得）。例如，void delay（vu32 count）{global variable a=count}，然后在stm32f10x中定義void systick。C文件處理程序（void）{if（全局變量！=0）全局變量--}可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)。如果你覺(jué)得足夠的話，你可以使用它

你可以調(diào)用中斷處理函數(shù)中的延遲函數(shù)。沒(méi)關(guān)系。關(guān)鍵是這個(gè)延遲函數(shù)不能使用其他中斷。STM32只能同時(shí)處理一個(gè)中斷。如果中斷沒(méi)有被完全處理。即使存在其他高級(jí)中斷，也不會(huì)執(zhí)行handler函數(shù)。您說(shuō)過(guò)您在延遲函數(shù)中使用了systemtick，在exti0u1中，當(dāng)irqhandler被執(zhí)行時(shí)，systemtick的中斷處理不能被執(zhí)行。你的系統(tǒng)時(shí)間不會(huì)增加，所以你的延遲函數(shù)永遠(yuǎn)不會(huì)等到最后。如果必須延遲，可以使用空循環(huán)。