相機(jī)為什么要標(biāo)定 相機(jī)出廠后內(nèi)參數(shù)可變化嗎(相機(jī)標(biāo)定,內(nèi)參外參)?
相機(jī)出廠后內(nèi)參數(shù)可變化嗎(相機(jī)標(biāo)定,內(nèi)參外參)?攝像機(jī)校準(zhǔn)的結(jié)果是內(nèi)部和外部參數(shù)。1. 如果只需要相機(jī)的內(nèi)部參數(shù),并且相機(jī)不改變內(nèi)部參數(shù),則無需重新校準(zhǔn)。2. 如果需要外部參數(shù),外部參數(shù)(相機(jī)相對于世
相機(jī)出廠后內(nèi)參數(shù)可變化嗎(相機(jī)標(biāo)定,內(nèi)參外參)?
攝像機(jī)校準(zhǔn)的結(jié)果是內(nèi)部和外部參數(shù)。
1. 如果只需要相機(jī)的內(nèi)部參數(shù),并且相機(jī)不改變內(nèi)部參數(shù),則無需重新校準(zhǔn)。
2. 如果需要外部參數(shù),外部參數(shù)(相機(jī)相對于世界坐標(biāo)系的位置)在改變位置后會改變,或者相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)會改變,則需要重新校準(zhǔn)。
用opencv的程序做攝像機(jī)標(biāo)定,需要輸入什么參數(shù)?
如果我們知道圖像,我們就不知道攝像機(jī)如何通過攝像機(jī)校準(zhǔn)失真。1:只給一張圖像,可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定??傊?,它采用的是直線的原理。2:目前最常用的方法是通過二維標(biāo)定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化來標(biāo)定相機(jī)。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。3:畸變參數(shù)只是標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分,即兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型,使相機(jī)的直線在成像時保持直線。
matlab標(biāo)定工具箱怎么獲取相機(jī)內(nèi)參外參?
建議您從項(xiàng)目任務(wù)開始系統(tǒng)學(xué)習(xí),或直接根據(jù)機(jī)器視覺相關(guān)教科書進(jìn)行學(xué)習(xí)。我認(rèn)為直接從工具或代碼開始比較費(fèi)時。角點(diǎn)提取就是在標(biāo)定板上找出黑白交界處的角點(diǎn)坐標(biāo)。攝像機(jī)標(biāo)定點(diǎn)就是利用這些角點(diǎn)的坐標(biāo)來獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。
matlab相機(jī)標(biāo)定的時候,拍攝標(biāo)定板照片時候,標(biāo)定板所在位置可以變嗎?
通常,移動相機(jī)或移動校準(zhǔn)板。
通常,您也可以選擇同時移動相機(jī)和校準(zhǔn)板。
但這不是必須的,因?yàn)槟闹饕康氖钦页鱿鄼C(jī)的參數(shù)。
因?yàn)槭謾C(jī)攝像頭比較方便,所以我們經(jīng)常選擇手機(jī)攝像頭。
您可以找到張正友關(guān)于相機(jī)校準(zhǔn)的著名論文并看一看。