ros通信機制 有沒有ROS的包可以實現(xiàn)ROS和STM32的連接？
有沒有ROS的包可以實現(xiàn)ROS和STM32的連接？第一步是在Linux上編寫串行端口程序，這與在win中降低windows API是一樣的。你可以在終端上用C/C做很多例子第二步是按照ROS官網(wǎng)的教程
有沒有ROS的包可以實現(xiàn)ROS和STM32的連接？
第一步是在Linux上編寫串行端口程序，這與在win中降低windows API是一樣的。你可以在終端上用C/C做很多例子
第二步是按照ROS官網(wǎng)的教程把串口程序粘貼進去，創(chuàng)建主題，然后使用公共數(shù)據(jù)