安川機(jī)器人報(bào)警1325代碼怎么解決？當(dāng)安川機(jī)器人出現(xiàn)1326或1325報(bào)警時(shí)，會(huì)顯示slurbt軸的一個(gè)或多個(gè)軸出現(xiàn)藍(lán)色，表示機(jī)器人的哪個(gè)軸的電機(jī)或編碼器無(wú)法接收控制柜的信號(hào)。造成這種情況的主要原因是

安川機(jī)器人報(bào)警1325代碼怎么解決？

當(dāng)安川機(jī)器人出現(xiàn)1326或1325報(bào)警時(shí)，會(huì)顯示slurbt軸的一個(gè)或多個(gè)軸出現(xiàn)藍(lán)色，表示機(jī)器人的哪個(gè)軸的電機(jī)或編碼器無(wú)法接收控制柜的信號(hào)。造成這種情況的主要原因是伺服電機(jī)編碼器損壞或電路故障。一般來(lái)說(shuō)，電機(jī)編碼器使用年限短，出現(xiàn)的可能性較大。如果是長(zhǎng)期安川機(jī)器人，線路故障的可能性會(huì)更大。如果六個(gè)軸都報(bào)警，估計(jì)電路或軸控制基板（eaxa21）大部分故障，因?yàn)榱鶄€(gè)軸的伺服電機(jī)編碼器同時(shí)發(fā)生故障的可能性太小。

在維修此類(lèi)報(bào)警器時(shí)，首先檢查插頭和電路，看編碼器插頭是否松動(dòng)或電纜是否損壞。電路包括編碼器插頭、機(jī)器人中的電纜、軸控制板（eaxa21）上的CN508插頭等的緊固情況。此外，嘗試更換電機(jī)以確認(rèn)伺服電機(jī)的編碼器是否有問(wèn)題。如果軸控制基板（eaxa21）損壞，有時(shí)會(huì)報(bào)告報(bào)警1326（編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)異常），但通常會(huì)伴隨其他報(bào)警。當(dāng)時(shí)要注意辨別。