旋轉(zhuǎn)矩陣或坐標(biāo)變換矩陣是正交對(duì)稱的嗎？正交矩陣之所以稱為正交矩陣，是因?yàn)橐唤M正交基向量在矩陣變換下仍然是正交的，這是正交矩陣的一個(gè)充要條件。顯然，在旋轉(zhuǎn)矩陣的變換下，任意兩個(gè)向量仍然是正交的，因此旋轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)矩陣或坐標(biāo)變換矩陣是正交對(duì)稱的嗎？

正交矩陣之所以稱為正交矩陣，是因?yàn)橐唤M正交基向量在矩陣變換下仍然是正交的，這是正交矩陣的一個(gè)充要條件。

顯然，在旋轉(zhuǎn)矩陣的變換下，任意兩個(gè)向量仍然是正交的，因此旋轉(zhuǎn)矩陣是正交的。

直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換矩陣？

所謂的矩陣，所謂的方程，是坐標(biāo)變換?？紤]兩個(gè)變量的線性方程組：X，y=2ax-y=2B，它的解是X=a，B，y=a-B，這是什么意思？假設(shè)有兩個(gè)坐標(biāo)系，一個(gè)是（x，y），另一個(gè)是（x“，y”），那么上面的方程組就是通過(guò)坐標(biāo)變換矩陣| 1，1 | 1，-1 |求出（x，y）上的哪一點(diǎn)變成（2a，2b）坐標(biāo)系上的（a，B，a-B）。方程的系數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)變換矩陣。所謂cosa-sinasina cosa實(shí)際上是將坐標(biāo)系（x，y）旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度a到（x“，y”），其中x“=xcosa ysinay”=xsina ycosa