關(guān)于ROS 的內(nèi)網(wǎng)域名轉(zhuǎn)向首先我來解釋一下這個關(guān)于 內(nèi)網(wǎng) 的域名轉(zhuǎn)向其原理就是將在ros 的端口轉(zhuǎn)換設(shè)置那點把比如www.dy.com 域名的ip 轉(zhuǎn)向到我們 指定的 IP 上來，也可以為我們內(nèi)網(wǎng)的電

關(guān)于ROS 的內(nèi)網(wǎng)域名轉(zhuǎn)向

首先我來解釋一下這個關(guān)于 內(nèi)網(wǎng) 的域名轉(zhuǎn)向

其原理就是將在ros 的端口轉(zhuǎn)換設(shè)置那點把比如www.dy.com 域名的ip 轉(zhuǎn)向到我們 指定的 IP 上來，

也可以為我們內(nèi)網(wǎng)的電影服務(wù)器（這樣就可以把用花錢買域名也能在內(nèi)網(wǎng)有域名使用了）

首先：

IP-DNS 我們添加一條DNS 的轉(zhuǎn)向。如下圖

這里，第一條NAME ：www.dy.com 這個域名是我隨便找的個域名，準(zhǔn)備用它來做內(nèi)網(wǎng)訪問的域名。

而第二條例的 192.168.1.222就是我內(nèi)網(wǎng)的電影服務(wù)器了。

第二：

在 IP-FIREWALL 里面的 NAT 選項卡上，我們添加映射規(guī)則。如下圖2

這里需要注意的是：src.address 后面是我的內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)段192.168.1.0/24

dst.address 后面是我填寫的的ip 。ROS 會將其域名自動轉(zhuǎn)換為IP 地址

協(xié)議為TCP ，端口為全部。

在后邊的ACTION 選項卡上，如圖3

第二項里面是我的內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器的ip 地址

這樣我們在內(nèi)網(wǎng)由原來訪問的電影服務(wù)器地址為 ：http://192.168.1.222就變成了http://www.dy.com 如果你的服務(wù)器站點的端口不是80的話，比如http://192.168.1.222:77/webmedia在訪問的時候

同樣可以改成http://www.dy.com:77/webmedia

僅僅限于內(nèi)網(wǎng)使用。效果如下