Arduino超聲波雷達的硬件鏈接
準備材料 Arduino Mega 2560 HC-SR04超聲波模塊 舵機 導線若干 一、鏈接示意圖 以下為鏈接示意圖： 1. 將舵機與超聲波模塊的正負極鏈
準備材料
- Arduino Mega 2560
- HC-SR04超聲波模塊
- 舵機
- 導線若干
一、鏈接示意圖
以下為鏈接示意圖：
1. 將舵機與超聲波模塊的正負極鏈接到Arduino Mega 2560的5V與GND接口。
2. 將超聲波模塊的Echo引腳鏈接到PWM的11號接口，將Trig引腳鏈接到PWM的10號接口。
二、鏈接完成
3. 接上電源。
4. 安裝驅(qū)動程序后，應該會出現(xiàn)如下圖所示。
5. 上傳編寫好的代碼。
6. 運行Arduino后，打開成像工具代碼。
7. 查看超聲波雷達掃描的結(jié)果。
在成像工具中可以觀察和分析超聲波雷達的掃描結(jié)果，根據(jù)所編寫的代碼和鏈接的硬件，超聲波雷達會發(fā)出超聲波并接收回波，從而實現(xiàn)對周圍環(huán)境的探測。
總結(jié)：
通過以上步驟，我們完成了Arduino超聲波雷達的硬件鏈接。這個鏈接是實現(xiàn)超聲波雷達正常工作的基礎，成功鏈接后，我們可以進一步編寫代碼來實現(xiàn)更多功能，如障礙物檢測、距離測量等。