在使用cBlock Scratch機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，讀取巡線傳感器的值是一項(xiàng)常見(jiàn)的任務(wù)。通過(guò)讀取巡線傳感器的值，我們可以根據(jù)不同的程序編輯模式來(lái)對(duì)比編程方式，從而更好地了解和掌握機(jī)器人的行為。 新建

在使用cBlock Scratch機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，讀取巡線傳感器的值是一項(xiàng)常見(jiàn)的任務(wù)。通過(guò)讀取巡線傳感器的值，我們可以根據(jù)不同的程序編輯模式來(lái)對(duì)比編程方式，從而更好地了解和掌握機(jī)器人的行為。

新建項(xiàng)目

首先，打開(kāi)cBlock Scratch機(jī)器人編程軟件，并新建一個(gè)項(xiàng)目。在新建項(xiàng)目界面中，我們可以選擇不同的程序編輯模式。這些模式包括圖形化編程模式、文本編程模式和混合編程模式等。選擇適合自己的編程模式后，點(diǎn)擊確定。

讀取巡線傳感器的值

在cBlock Scratch機(jī)器人編程軟件中，讀取巡線傳感器的值非常簡(jiǎn)單。我們只需要在程序中添加相應(yīng)的代碼塊即可實(shí)現(xiàn)。首先，在程序的執(zhí)行部分，添加一個(gè)循環(huán)語(yǔ)句，設(shè)定循環(huán)次數(shù)為10次。

外觀

接下來(lái)，我們需要使用外觀模塊來(lái)輸出巡線傳感器的值。找到外觀模塊，將其拖動(dòng)到循環(huán)語(yǔ)句內(nèi)部。然后，在外觀模塊中選擇讀取巡線傳感器的值的代碼塊。這樣，每次循環(huán)執(zhí)行時(shí)，機(jī)器人會(huì)將巡線傳感器的值輸出。

加入巡線傳感器

為了能夠讀取巡線傳感器的值，我們還需要將巡線傳感器連接到機(jī)器人上。使用適當(dāng)?shù)木€纜將巡線傳感器與機(jī)器人的端口相連。

連接端口

在cBlock Scratch機(jī)器人編程軟件中，我們需要指定巡線傳感器連接到機(jī)器人的哪個(gè)端口上。找到連接端口模塊，將其放置在程序的合適位置。然后，選擇相應(yīng)的端口，將巡線傳感器與機(jī)器人正確連接。

選擇控制板

除了連接端口之外，我們還需要選擇適當(dāng)?shù)目刂瓢鍋?lái)編程機(jī)器人。在cBlock Scratch機(jī)器人編程軟件中，有多種控制板可供選擇。根據(jù)具體的機(jī)器人型號(hào)和功能需求，選擇合適的控制板。

選擇編輯模式

最后，我們需要選擇適當(dāng)?shù)木庉嬆Ｊ絹?lái)觀察程序代碼并對(duì)比不同的編程方式。在cBlock Scratch機(jī)器人編程軟件中，可以切換不同的編輯模式，如圖形化編程模式、文本編程模式和混合編程模式等。通過(guò)觀察不同的程序代碼，我們可以更好地理解和比較各種編程方式的優(yōu)劣。

通過(guò)以上步驟，我們可以成功使用cBlock Scratch機(jī)器人編程讀取巡線傳感器的值，并對(duì)比不同的程序編輯模式。這將幫助我們更好地掌握機(jī)器人的行為，提高編程技能。