bureau和table的區(qū)別是什么？bureau[英]bjr[美]bjro:n.局;（提供給某方面信息的）辦事處;（美國(guó)部門）局;（附抽屜及活...table[英]tebl[美]tebl:n.表，目

bureau和table的區(qū)別是什么？

bureau[英]bjr[美]bjro:

n.局;（提供給某方面信息的）辦事處;（美國(guó)部門）局;（附抽屜及活...

table[英]tebl[美]tebl:

n.表，目錄;桌子;手術(shù)臺(tái)，工作臺(tái)，游戲臺(tái);平地層

vt.制表;擱置;嵌合;放在

adj.桌子的

jtable如何刷新？

JTable table new JTable()

;//方法一repaint()方法在用后效果是要將當(dāng)前窗口大小變化一次，才可以清晰的看到更新完后的圖！()

;//方法二updateUI()不需要調(diào)整大小就可以再次出現(xiàn)新增審批刪的組件table.updateUI()

;//方法三簡(jiǎn)單的外觀更改后：將樹結(jié)構(gòu)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)回updateUI()（個(gè)人我推薦別種方法）SwingUtilities.updateComponentTreeUI(table);

機(jī)器人編程指令集中的運(yùn)動(dòng)指令屬于哪級(jí)別的機(jī)器人編程語(yǔ)言？

ABB機(jī)器人~編程都差不多指令之運(yùn)動(dòng)

一運(yùn)動(dòng)指令MoveJ

MoveJ[Conc，]ToPoint，Speed[V]│[T]，Zone[Z][Inpos]，Tool[WObj]；

1[Conc，]：協(xié)作運(yùn)動(dòng)開關(guān)控制。(switch)

2ToPoint：目標(biāo)點(diǎn)，默認(rèn)為*。(robotarget)

3Speed：運(yùn)行速度數(shù)據(jù)。(speeddata)

4[V]：普通運(yùn)行速度mm/s。(num)

5[T]：運(yùn)行時(shí)間操縱s。(num)

6Zone：運(yùn)行轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。(zonedata)

7[Z]：普通運(yùn)行轉(zhuǎn)角mm。(num)

8[Inpos]：運(yùn)行再繼續(xù)點(diǎn)數(shù)據(jù)。(stoppointdata)

9Tool：工具中心點(diǎn)(TCP)。(tooldata)

10[WObj]：工件坐標(biāo)系。(wobjdata)

11應(yīng)用

機(jī)器人以最快鍵的運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不已經(jīng)可控制范圍，但運(yùn)動(dòng)路徑盡量同樣，常應(yīng)用于機(jī)器人在空間大范圍移動(dòng)。

12實(shí)例

MoveJp1，v2000，fine，grip1；

MoveJConc，p1，v2000，fine，grip1；

MoveJp1，v2000V：2200，h41Z：45，grip1；

MoveJp1，v2000，z40，grip1WObj：wobjTable；

MoveJp1，v2000，fineInpos：inpos50，grip1；

二運(yùn)動(dòng)指令MoveL

MoveL[Conc，]ToPoint，Speed[V]│[T]，Zone[Z][Inpos]，Tool[WObj][Corr]；

1[Conc，]：協(xié)作運(yùn)動(dòng)開關(guān)控制。(switch)

2ToPoint：目標(biāo)點(diǎn)，默認(rèn)為*。(robotarget)

3Speed：運(yùn)行速度數(shù)據(jù)。(speeddata)

4[V]：特殊能量運(yùn)行速度mm/s。(num)

5[T]：運(yùn)行時(shí)間完全控制s。(num)

6Zone：運(yùn)行轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。(zonedata)

7[Z]：特殊的方法運(yùn)行轉(zhuǎn)角mm。(num)

8[Inpos]：運(yùn)行停止下來(lái)點(diǎn)數(shù)據(jù)。(stoppointdata)

9Tool：工具中心點(diǎn)(TCP)。(tooldata)

10[WObj]：工件坐標(biāo)系。(wobjdata)

11[Corr]：修正目標(biāo)點(diǎn)電源開關(guān)。(switch)

12應(yīng)用

機(jī)器人以線性移動(dòng)聯(lián)通過(guò)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，當(dāng)前點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)二點(diǎn)改變一條直線，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)精確控制，運(yùn)動(dòng)路徑盡量真正，很可能直接出現(xiàn)死點(diǎn)，常應(yīng)用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動(dòng)。

13實(shí)例

MoveLp1，v2000，fine，grip1；

MoveLConc，p1，v2000，fine，grip1；

MoveLp1，v2000V：2200，z40Z：45，grip1；

MoveLp1，v2000，z40，grip1WObj：wobjTable；

MoveLp1，v2000，fineInpos：inpos50，grip1；

MoveLp1，v2000，fine，grip1Corr；

三運(yùn)動(dòng)指令MoveC

MoveC[Conc，]CirPoint，ToPoint，Speed[V]│[T]，Zone[Z][Inpos]，Tool[WObj][Corr]；

1[Conc，]：協(xié)作運(yùn)動(dòng)開關(guān)控制。(switch)

2CirPoint：中間點(diǎn)，默認(rèn)為*。(robotarget)

3ToPoint：目標(biāo)點(diǎn)，默認(rèn)為*。(robotarget)

4Speed：運(yùn)行速度數(shù)據(jù)。(speeddata)

5[V]：特殊的方法運(yùn)行速度mm/s。(num)

6[T]：運(yùn)行時(shí)間操縱s。(num)

7Zone：運(yùn)行轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。(zonedata)

8[Z]：特殊能量運(yùn)行轉(zhuǎn)角mm。(num)

9[Inpos]：運(yùn)行再繼續(xù)點(diǎn)數(shù)據(jù)。(stoppointdata)

10Tool：工具中心點(diǎn)(TCP)。(tooldata)

11[WObj]：工件坐標(biāo)系。(wobjdata)

12[Corr]：關(guān)于修改〈公司法〉的決定目標(biāo)點(diǎn)控制開關(guān)。(switch)

13應(yīng)用

機(jī)器人通過(guò)中間點(diǎn)以圓弧移動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，當(dāng)前點(diǎn)、中間點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)三點(diǎn)改變一段圓弧，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)精確控制，運(yùn)動(dòng)路徑達(dá)到同樣，常主要用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動(dòng)手機(jī)。

14實(shí)例

MoveCp1，p2，v2000，fine，grip1；

MoveCConc，p1，p2，v200V：500，z1z：5，grip1；

MoveCp1，p2，v2000，z40，grip1WObj：wobjTable；

MoveCp1，p2，v2000，fineInpos：inpos50，grip1；

MoveCp1，p2，v2000，fine，grip1Corr；

15限制

不可能是從一個(gè)MoveC指令結(jié)束另一個(gè)圓。

MoveLp1，v500，fine，tool1；

MoveCp2，p3，v500，z20，tool1；

MoveCp4，p1，v500，fine，tool1；

四運(yùn)動(dòng)指令MoveJDO

MoveJDOToPoint，Speed[T]，Zone，Tool[WObj]，Signal，Value；

1ToPoint：目標(biāo)點(diǎn)，默認(rèn)為*。(robotarget)

2Speed：運(yùn)行速度數(shù)據(jù)。(speeddata)

3[T]：運(yùn)行時(shí)間控制s。(num)

4Zone：運(yùn)行轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。(zonedata)

5Tool：工具中心點(diǎn)(TCP)。(tooldata)

6[Wobj]：工件坐標(biāo)系。(wobjdata)

7Signal：數(shù)字輸出信號(hào)名稱。(signaldo)

8Value：數(shù)字輸出信號(hào)值。(dionum)

9應(yīng)用

機(jī)器人以最快捷的運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，并且在目標(biāo)點(diǎn)將你所選輸出信號(hào)設(shè)置為或者值，在指令MoveJ基礎(chǔ)上增強(qiáng)模擬輸出功能。

五運(yùn)動(dòng)指令MoveJDO

MoveLDOToPoint，Speed[T]，Zone，Tool[WObj]，Signal，Value；

1ToPoint：目標(biāo)點(diǎn)，默認(rèn)為*。(robotarget)

2Speed：運(yùn)行速度數(shù)據(jù)。(speeddata)

3[T]：運(yùn)行時(shí)間完全控制s。(num)

4Zone：運(yùn)行轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。(zonedata)

5Tool：工具中心點(diǎn)(TCP)。(tooldata)

6[Wobj]：工件坐標(biāo)系。(wobjdata)

7Signal：數(shù)字輸出信號(hào)名稱。(signaldo)

8Value：數(shù)字輸出信號(hào)值。(dionum)

9應(yīng)用

機(jī)器人以線性運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，因此在目標(biāo)點(diǎn)將你所選輸出信號(hào)設(shè)置為或者值，在指令MoveL基礎(chǔ)上增加輸入信號(hào)功能。

六運(yùn)動(dòng)指令MoveCDO

MoveCDOCirPoint，ToPoint，Speed[T]，Zone，Tool[WObj]，Signal，Value；

1CirPoint：中間點(diǎn)，默認(rèn)為*。(robotarget)

2ToPoint：目標(biāo)點(diǎn)，默認(rèn)為*。(robotarget)

3Speed：運(yùn)行速度數(shù)據(jù)。(speeddata)

4[T]：運(yùn)行時(shí)間完全控制s。(num)

5Zone：運(yùn)行轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。(zonedata)

6Tool：工具中心點(diǎn)(TCP)。(tooldata)

7[Wobj]：工件坐標(biāo)系。(wobjdata)

8Signal：數(shù)字輸出信號(hào)名稱。(signaldo)

9Value：數(shù)字輸出信號(hào)值。(dionum)

10應(yīng)用

機(jī)器人實(shí)際中間點(diǎn)以圓弧移動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，因此在目標(biāo)點(diǎn)將你所選輸出信號(hào)設(shè)置為或則值，在指令MoveC基礎(chǔ)上提高模擬輸出功能。

七運(yùn)動(dòng)指令MoveJSync

MoveJSyncToPoint，Speed[T]，Zone，Tool[WObj]，Proc；

1ToPoint：目標(biāo)點(diǎn)，默認(rèn)為*。（robotarget）

2Speed：運(yùn)行速度數(shù)據(jù)。(speeddata)

3[T]：運(yùn)行時(shí)間操縱s。(num)

4Zone：運(yùn)行轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。(zonedata)

5Tool：工具中心點(diǎn)(TCP)。(tooldata)

6[WObj]：工件坐標(biāo)系。(wobjdata)

7Proc：照舊程序名稱。(string)

8應(yīng)用

機(jī)器人以最快鍵的運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，因此在目標(biāo)點(diǎn)調(diào)用相對(duì)應(yīng)照例程序，在指令MoveJ基礎(chǔ)上提升例行程序調(diào)用功能。

9限制

①用指令Stop開始當(dāng)前示教盒啟動(dòng)，會(huì)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤`信息，如需盡量減少，采用指令StopInstr。

②不能不能建議使用指令MoveJSync來(lái)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)網(wǎng)絡(luò)中斷一次性處理程序TRAP。

③不能循環(huán)展開先執(zhí)行指令MoveJSync所全局函數(shù)的照舊程序PROC。

八運(yùn)動(dòng)指令MoveLSync

MoveLSyncToPoint，Speed[T]，Zone，Tool[WObj]，Proc；

1ToPoint：目標(biāo)點(diǎn)，默認(rèn)為*。（robotarget）

2Speed：運(yùn)行速度數(shù)據(jù)。(speeddata)

3[T]：運(yùn)行時(shí)間壓制s。(num)

4Zone：運(yùn)行轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。(zonedata)

5Tool：工具中心點(diǎn)(TCP)。(tooldata)

6[WObj]：工件坐標(biāo)系。(wobjdata)

7Proc：例行程序名稱。(string)

8應(yīng)用

機(jī)器人以線性運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，并且在目標(biāo)點(diǎn)動(dòng)態(tài)創(chuàng)建相對(duì)應(yīng)一切如常程序，在指令MoveL基礎(chǔ)上提升如往常程序動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)功能。

9限制

①用指令Stop停止當(dāng)前示教盒不運(yùn)行，會(huì)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤`信息，如需盡量減少，采用指令StopInstr。

②肯定不能建議使用指令MoveLSync來(lái)內(nèi)部函數(shù)掉線全面處理程序TRAP。

③又不能虛擬軸負(fù)責(zé)執(zhí)行指令MoveLSync所動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的如往常程序PROC。

九運(yùn)動(dòng)指令MoveCSync

MoveCSyncCirPoint，ToPoint，Speed[T]，Zone，Tool[WObj]，Proc；

1CirPoint：中間點(diǎn)，默認(rèn)為*。(robotarget)

2ToPoint：目標(biāo)點(diǎn)，默認(rèn)為*。（robotarget）

3Speed：運(yùn)行速度數(shù)據(jù)。(speeddata)

4[T]：運(yùn)行時(shí)間完全控制s。(num)

5Zone：運(yùn)行轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。(zonedata)

6Tool：工具中心點(diǎn)(TCP)。(tooldata)

7[WObj]：工件坐標(biāo)系。(wobjdata)

8Proc：照舊程序名稱。(string)

9應(yīng)用

機(jī)器人實(shí)際中間點(diǎn)以圓弧移動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，因此在目標(biāo)點(diǎn)內(nèi)部函數(shù)或則一切如常程序，在指令MoveC基礎(chǔ)上減少例行程序內(nèi)部函數(shù)功能。

9限制

①用指令Stop再繼續(xù)當(dāng)前其他命令運(yùn)行程序，會(huì)直接出現(xiàn)一個(gè)出現(xiàn)了錯(cuò)誤信息，如需避免，常規(guī)指令StopInstr。

②不能不能不使用指令MoveCSync來(lái)全局函數(shù)自動(dòng)如何處理程序TRAP。

③沒(méi)法單步不能執(zhí)行指令MoveCSync所調(diào)用的如往常程序PROC。

十運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ

MoveAbsJ[Conc，]ToJointPos[NoEOffs]，Speed[V]│[T]，Zone[Z][Inpos]，Tool[WObj]；

1[Conc，]：協(xié)作運(yùn)動(dòng)開關(guān)控制。(switch)

2ToJointPos：目標(biāo)點(diǎn)。(jointtarget)

3[NoEOffs]：外軸偏差電源開關(guān)。(switch)

4Speed：運(yùn)行速度數(shù)據(jù)。(speeddata)

5[V]：特殊的方法運(yùn)行速度。(num)

6[T]：運(yùn)行時(shí)間操縱。(num)

7Zone：運(yùn)行轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。(zonedata)

8[Z]：特殊的方法運(yùn)行轉(zhuǎn)角mm。(num)

9[Inpos]：運(yùn)行停止下來(lái)點(diǎn)數(shù)據(jù)。(stoppointdata)

10Tool：工具中心點(diǎn)(TCP)。(tooldata)

11[WObj]：工件坐標(biāo)系。(wobjdata)

12應(yīng)用

機(jī)器人以單軸不運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，那絕對(duì)是不存在死點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全不可控制范圍，盡量減少在正常生產(chǎn)中不使用此指令，常作用于檢查機(jī)器人零點(diǎn)位置，指令中TCP與Wobj只與運(yùn)行速度或者，與運(yùn)動(dòng)位置沒(méi)什么關(guān)系。

13實(shí)例

MoveAbsJp1，v2000，fine，grip1；

MoveAbsJConc，p1NoEOffs，v2000，fine，grip1；

MoveAbsJp1，v2000V：2200，z40z：45，grip1；

MoveAbsJp1，v2000，z40，grip1WObj：wobj1；

MoveAbsJp1，v2000，fineInpos：inpos50，grip1；

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