PLC與伺服電機(jī)連接？plc控制伺服電機(jī),像是韓系伺服驅(qū)動(dòng)器允許脈沖電流鍵入和模擬量輸入操縱,而歐系多接受仿真的量鍵入操縱,如果按結(jié)構(gòu)日系伺服,可以有多種品牌接受脈沖輸出的PLC,像是是集電極開(kāi)道輸出

PLC與伺服電機(jī)連接？

plc控制伺服電機(jī),像是韓系伺服驅(qū)動(dòng)器允許脈沖電流鍵入和模擬量輸入操縱,而歐系多接受仿真的量鍵入操縱,如果按結(jié)構(gòu)日系伺服,可以有多種品牌接受脈沖輸出的PLC,像是是集電極開(kāi)道輸出低模式,比較大500K脈沖電流輸出,也有差分輸出模式的好象比較大1M脈沖電流輸出來(lái).是個(gè)的PLC有三菱的FX1N-XXT歐姆龍的CP1H-XX-XA有專門的位置控制指令,允許2-4軸定位控制.而歐系的伺服驅(qū)動(dòng)器可以搭配PLC可就請(qǐng)些了,PLC的輸出應(yīng)該要為模擬量輸出,并有位置反饋信息.這樣配置起來(lái)價(jià)格較高.我所很清楚的,三菱A系列有A1SD70,橫河有一個(gè)模塊,西門子有FM354,還是可以用有模擬量輸出,配高速數(shù)器,裝個(gè)ESAYMOTION軟件實(shí)現(xiàn)方法,再那就是用300里面的T系列利用了,接線倒是比較簡(jiǎn)單,看伺服驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)一般有應(yīng)明確的說(shuō)明,關(guān)鍵要要做信號(hào)輸出線路的屏蔽,另外注意接線的長(zhǎng)度.以免信號(hào)的衰減時(shí)間和干擾.

C 程序怎樣控制PLC，然后再控制伺服電機(jī)工作的？

你所提的兩個(gè)方案有所不同點(diǎn)只取決于人選用運(yùn)動(dòng)控制卡或者PLC，最好是做一下方案對(duì)比，如果沒(méi)有價(jià)格超過(guò)不是太大，應(yīng)該只要能堅(jiān)持最好選擇你熟悉的方案為好。不然，你要能學(xué)會(huì)PLC編程，要拿到PLC通訊協(xié)議編制驅(qū)動(dòng)程序，遭遇的困難不少。若選用PLC方案，需要做兩部分工作，基本方法追加：

1、PLC編程（要一類的PLC編程軟件）：與工控機(jī)通訊，收不到命令控制伺服電機(jī)全力運(yùn)轉(zhuǎn)，并計(jì)算或檢測(cè)探針位置。

2、C編程，能完成監(jiān)控?cái)z像頭界面，取得PLC通訊協(xié)議編制驅(qū)動(dòng)程序與PLC通訊，下發(fā)命令和能接收數(shù)據(jù)在界面上會(huì)顯示。

fx3g的plc怎么控制伺服電機(jī)回零？

fx3g的plc咋操縱伺服電機(jī)回零，我們清楚伺服電機(jī)回零是目的是精確調(diào)整永久消除位置偏移，同樣也是因?yàn)榇讼盗械膒lc在斷電后后脈沖電流的特珠數(shù)據(jù)寄存器清零位置信息丟失。在三菱的fx3g系列的plc中有專門的機(jī)械原點(diǎn)回歸指令DSZR和ZRN指令來(lái)能夠完成。零位的地方可以設(shè)置中在移動(dòng)方向的左邊、右邊，也也可以設(shè)置里在中間部位。這樣我們依據(jù)零位的位置你選回零方法。

1零位位處左邊，這種隨意放置，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方法基本上在原點(diǎn)和右極限的區(qū)別運(yùn)行程序，簡(jiǎn)單點(diǎn)回零是再朝左聯(lián)通，不使用plc嘶嘶一個(gè)常速的反轉(zhuǎn)信號(hào)即可(本文中正轉(zhuǎn)來(lái)表示向左移動(dòng)，反轉(zhuǎn)它表示左移)，只到感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)立馬再繼續(xù)，同樣的對(duì)脈沖序列寄存器D8340清零。也有是常規(guī)ZRN的指令，可可以設(shè)置原點(diǎn)進(jìn)入虛空速度、爬行時(shí)速度和DOG(近點(diǎn)信號(hào))，相比較于上面的回零方法，它具高兩個(gè)速度，可迅速能夠完成回零，運(yùn)動(dòng)邏輯過(guò)程如下圖所示，這里所謂的近點(diǎn)信號(hào)就是原點(diǎn)，它的回零過(guò)程簡(jiǎn)單的方法是以回歸速度朝左移動(dòng)，怎么檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)的前端(OFF→ON)正在緩速并需要減速到爬動(dòng)速度當(dāng)然不再繼續(xù)再左移直到此時(shí)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)的后端(ON→OFF)則馬上再繼續(xù)，而清零。這里不需要特別注意這個(gè)速度當(dāng)然可以計(jì)算比較合適，接點(diǎn)信號(hào)選擇類型為X0~X7則網(wǎng)絡(luò)中斷處理，X10以后則停止下來(lái)是被plc運(yùn)算周期影響。決定有相當(dāng)為ON的時(shí)間能十分充分群體減速到向前爬行速度，零位爬行速度不能系統(tǒng)設(shè)置過(guò)低，會(huì)由于慣性可能導(dǎo)致停止位置偏移。

2零位東南邊右邊，方法與位于左邊的產(chǎn)不多，在使用ZRN指令時(shí)需盡量改變伺服天翼方向的信號(hào)。

3零位中部中間部位，位與中間部位的情況要古怪一點(diǎn)，是因?yàn)槟憧刹恢来藭r(shí)電機(jī)的位置在哪個(gè)方向是該左移我還是向左移，plc斷電重起后D8340是0。但我們也可以操縱伺服電機(jī)先朝左天翼，要是檢測(cè)檢測(cè)到中原點(diǎn)則停止下來(lái)，如果不是可以檢測(cè)到左極限則換向右移動(dòng)只到可以檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)再繼續(xù)。這樣無(wú)論電機(jī)是在原點(diǎn)左邊那就右邊都能回到自己中原點(diǎn)。這里常規(guī)ZRN指令則很不大方便，可以不在用DSZR指令能完成回零，它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下：

相比于ZRN它多了一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)也就是原點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)方向依據(jù)什么當(dāng)前寄存器自動(dòng)選擇，同樣具備DOG搜索功能，有四種開(kāi)始情況，開(kāi)始位置東南邊DOG前、在DOG內(nèi)、在通過(guò)DOG后、在極限位置的時(shí)候，會(huì)不自動(dòng)根據(jù)位置并且或者的回零路徑。

以上應(yīng)該是fx3g的plc控制伺服電機(jī)回零的情況和隨機(jī)的方法，如果能能幫到你！