vexv5機(jī)器人編程入門？先去學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，這是基礎(chǔ)，接著學(xué)習(xí)單片機(jī)，后再就是實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，譯碼器的工作原理和編程等等，這些是初學(xué)者，有基礎(chǔ)之后是可以學(xué)點(diǎn)Arduino之類的，清楚當(dāng)前機(jī)器人最前沿

vexv5機(jī)器人編程入門？

先去學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，這是基礎(chǔ)，接著學(xué)習(xí)單片機(jī)，后再就是實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，譯碼器的工作原理和編程等等，這些是初學(xué)者，有基礎(chǔ)之后是可以學(xué)點(diǎn)Arduino之類的，清楚當(dāng)前機(jī)器人最前沿的的系統(tǒng)。

2、機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制問(wèn)題的結(jié)合點(diǎn)，也是機(jī)器人系統(tǒng)最關(guān)鍵是的問(wèn)題之一。當(dāng)前功能多的工業(yè)機(jī)器人常為離線狀態(tài)編程或示教，在調(diào)試階段可以不通過(guò)示教操縱盒對(duì)代碼編譯好的程序一步步地參與，系統(tǒng)的調(diào)試成功了后可耗去正式運(yùn)行。

基本是只能證明：

1、任務(wù)程序員能指揮機(jī)器人系統(tǒng)去能完成的分立單個(gè)體動(dòng)作那是都差不多程序功能。比如，把工具聯(lián)通至某一指定位置，操作末端執(zhí)行裝置，或則從傳感器或手調(diào)再輸入裝置讀個(gè)數(shù)等；

2、機(jī)器人工作站的系統(tǒng)程序員，他的責(zé)任是建議選用一套對(duì)作業(yè)程序員工作最用處的基本上功能。這些基本是功能包括運(yùn)算結(jié)果、決策、通訊、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、工具指令包括傳感器數(shù)據(jù)處理等。許多也在正常運(yùn)行的機(jī)器人系統(tǒng)，只能提供機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工具指令以及某些簡(jiǎn)單的傳感數(shù)據(jù)處理功能。

工業(yè)機(jī)器人編程難學(xué)嗎？

前者編程讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)其實(shí)很簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)告訴你半小時(shí)就是可以一切搞定，無(wú)論那種品牌的機(jī)器人。但是要提升到這個(gè)可以做項(xiàng)目的水平現(xiàn)在就要跟著長(zhǎng)大成熟技術(shù)人員多做項(xiàng)目多練熟了。我本身系統(tǒng)學(xué)的唯有松下機(jī)器人，現(xiàn)在在斷的的項(xiàng)目應(yīng)用中也在家自學(xué)手中掌握ABB庫(kù)卡安川以及錢江圖靈等很多機(jī)器人，功夫上身。不過(guò)人也不可能什么都會(huì)，要有學(xué)習(xí)能力，再注意再積累行業(yè)人脈，遇到問(wèn)題自己沒(méi)搞定明白找誰(shuí)求教又是也可以的，正所謂技術(shù)經(jīng)驗(yàn)不遇困難和問(wèn)題是學(xué)不來(lái)的

arduino 步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)頻率？

電機(jī)的啟動(dòng)頻率對(duì)生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)指的是自啟動(dòng)頻率，而且客戶再帶負(fù)載后，負(fù)載的大小千差萬(wàn)別。自啟動(dòng)時(shí)頻率指的是，按照固定不動(dòng)的頻率（又不是漸漸地加上了的頻率）讓電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)所能啟動(dòng)后下來(lái)的更高的頻率。

諸如，先按120PPS發(fā)，如果可以不下來(lái)，再按130PPS發(fā)，如果起不來(lái)，就這個(gè)可以再試試12PS，如果沒(méi)有這個(gè)可以起來(lái)，再試試吧126PPS，起不跑來(lái)，那么12PS那是這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的自正常啟動(dòng)頻率了。這個(gè)參數(shù)只能大致那說(shuō)明電機(jī)啟動(dòng)能力，帶負(fù)載啟動(dòng)時(shí)的情況會(huì)更緊張，通常都會(huì)是從編程接受加減速時(shí)啟動(dòng)后。