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kuka工業(yè)機(jī)器人常用術(shù)語(yǔ)？

自由度，外部軸，示教編程，減速機(jī)，不聯(lián)網(wǎng)編程，模擬仿真，地軌行走，倒掛，工業(yè)機(jī)器人控制柜，系統(tǒng)算法，行進(jìn)路徑軌跡，工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)，諧波減速機(jī)，編碼器，工業(yè)機(jī)器人6個(gè)軸，臂展活動(dòng)半徑，末端電流值，抓手，起始點(diǎn)尋位，多層多道點(diǎn)焊，零點(diǎn)讀數(shù)，相互尋位

abb公司七個(gè)保護(hù)步驟？

1、剎車檢查：正常運(yùn)行前，需檢查一下電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)踩剎車，檢查方法:：（1）正常運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載的最的位置（2）ABB機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，你選開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF）的位置。（3）檢查軸如何確定在其原來(lái)是的位置，要是電機(jī)關(guān)掉后，ABB機(jī)械手仍持續(xù)其位置，只能證明剎車良好的訓(xùn)練。

2、盡量失去減速時(shí)運(yùn)行（250mm/s）功能的危險(xiǎn)：不要從電腦或則示教器上，變化齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響不大緩速運(yùn)行（250mm/s）功能。

3、安全建議使用ABB機(jī)器人示教器：完全安裝在示教盒上的使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice），當(dāng)按動(dòng)一半時(shí)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成電機(jī)開(kāi)（MOTORSON）模式。當(dāng)放開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)不變電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF）模式。目的是安全可以使用ABB示教器，必須按照100元以內(nèi)原則：使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice）肯定不能喪失功能，編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不要移動(dòng)時(shí)，立玄抬起能使設(shè)備按鈕（Enablingdevice）。當(dāng)編程人員進(jìn)入到安全區(qū)域后，要完全將ABB機(jī)器人示教盒帶在身上，以免其他人移動(dòng)機(jī)器人。

4、在ABB機(jī)械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作不：假如必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作不，需尊守200元以內(nèi)幾點(diǎn)：（1）ABB機(jī)器人控制器上的模式選擇類型開(kāi)關(guān)要打到手動(dòng)啟動(dòng)位置，希望能夠你操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)連接電腦或遙控控制。（２）當(dāng)模式中,選擇開(kāi)關(guān)在＜250mm/s位置時(shí)候，比較大速度限制下載在250mm/s。進(jìn)入工作區(qū)，開(kāi)關(guān)像是都打到這個(gè)位置。僅有對(duì)機(jī)器人極其所了解的人才也可以在用加速前進(jìn)(100%clearspeed)。（３）注意一點(diǎn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心點(diǎn)頭發(fā)或衣服攪到上面。同時(shí)再注意機(jī)械手上其它你選擇部件或其它設(shè)備。（４）檢查每個(gè)軸的電機(jī)后剎。

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