CAN總線最大傳輸距離是多少？通信距離最遠(yuǎn)都能達(dá)到10KM(速率低的5Kbps)速率可提升1Mbps(通信距離大于40M）傳輸距離和速率成反比，有線材要求比較比較高。CAN總線特點(diǎn)：數(shù)據(jù)通信沒有主從之

CAN總線最大傳輸距離是多少？

通信距離最遠(yuǎn)都能達(dá)到10KM(速率低的5Kbps)速率可提升1Mbps(通信距離大于40M）傳輸距離和速率成反比，有線材要求比較比較高。CAN總線特點(diǎn)：數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，橫豎斜一個節(jié)點(diǎn)這個可以向任何其他（一個或多個）節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級先后順序來改變通信次序，高優(yōu)先級節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信多個節(jié)點(diǎn)同時發(fā)起攻擊通信時，優(yōu)先級低的退避優(yōu)先級高的，肯定不會對通信線路導(dǎo)致?lián)砣ㄐ啪嚯x最遠(yuǎn)可到達(dá)10KM(速率較低5Kbps)速率可提升1Mbps(通信距離大于40M）CAN總線傳輸介質(zhì)是可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線范圍問題于大數(shù)據(jù)量短距離通信或則短距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時性要求都很高，多主多從或者各個節(jié)點(diǎn)平等地位的現(xiàn)場中可以使用。

can數(shù)據(jù)傳輸原理？

一、CAN總線原理--簡介

CAN(Controller Area Network)，中文名稱為控制器局域網(wǎng)絡(luò)，正常情況被稱CANbus，即CAN總線。是由德國BOSCH(博世)公司研究開發(fā)的，換建藍(lán)月帝國ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，是目前在國際上應(yīng)用廣泛的兩個開放現(xiàn)場總線之一。

二、CAN總線原理--報文

CAN總線以報文的形式發(fā)送數(shù)據(jù)，每組報文的前十一位字符為標(biāo)識符(在同一個系統(tǒng)中，標(biāo)識符是同樣的)，不包含具體詳細(xì)郵箱里數(shù)據(jù)，是對報文優(yōu)先級的定義，我們將報文的這種格式稱為向大內(nèi)容的編址方案

三、CAN總線原理--幀結(jié)構(gòu)

幀是可以統(tǒng)稱數(shù)據(jù)幀、近戰(zhàn)幀、出現(xiàn)錯誤幀和過載幀四種類型。CAN總線上傳輸?shù)拇蟛糠忠彩菙?shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀負(fù)責(zé)攜帶數(shù)據(jù)從郵箱里器到接收器輔助攻擊幀是由總線單元嘶嘶的，你們負(fù)責(zé)請求發(fā)送完全相同的數(shù)據(jù)幀出現(xiàn)了錯誤幀可由任何單元在檢測檢測到總線錯誤時嘶嘶過載幀用于在兩數(shù)據(jù)幀或輔助攻擊幀中能提供延時。

四、CAN總線原理

CAN總線以廣播的從一個節(jié)點(diǎn)向另一個節(jié)點(diǎn)發(fā)送中數(shù)據(jù)，當(dāng)一個節(jié)點(diǎn)正在發(fā)送數(shù)據(jù)時，該節(jié)點(diǎn)的CPU把也將郵箱里的數(shù)據(jù)和標(biāo)識符正在發(fā)送給本節(jié)點(diǎn)的CAN芯片，并使其進(jìn)入馬上準(zhǔn)備狀態(tài)否則的話該CAN芯片送來總線分配，就 郵箱里報文狀態(tài)，該CAN芯片打算發(fā)送中的數(shù)據(jù)分成明文規(guī)定的報文格式發(fā)出。此時，網(wǎng)絡(luò)中其他的節(jié)點(diǎn)都處于接收狀態(tài)，所有節(jié)點(diǎn)都要先不受參與接收，按照檢測來判斷該報文是否是發(fā)給自己的。

因此CAN總線是正向內(nèi)容的編址方案，所以太容易形成完整控制系統(tǒng)對其身形靈活地通過配置，使其是可以在不修改軟硬件的情況下向CAN總線中加入新節(jié)點(diǎn)。