機(jī)械雷達(dá)原理？三維旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)一般安裝在車(chē)輛頂部，可以對(duì)道路、橋梁、護(hù)欄、立交橋、隧道、路口、道路車(chē)輛、自行車(chē)、行人、道路障礙物等基礎(chǔ)設(shè)施和其他目標(biāo)進(jìn)行逐點(diǎn)掃描，目標(biāo)的輪廓和位置信息形成三維激光雷

機(jī)械雷達(dá)原理？

三維旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)一般安裝在車(chē)輛頂部，可以對(duì)道路、橋梁、護(hù)欄、立交橋、隧道、路口、道路車(chē)輛、自行車(chē)、行人、道路障礙物等基礎(chǔ)設(shè)施和其他目標(biāo)進(jìn)行逐點(diǎn)掃描，目標(biāo)的輪廓和位置信息形成三維激光雷達(dá)掃描點(diǎn)云圖。

機(jī)械激光雷達(dá)依靠旋轉(zhuǎn)部件來(lái)控制激光發(fā)射的角度，而固態(tài)激光雷達(dá)依靠電子元件來(lái)控制激光發(fā)射的角度。

由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的原因，這兩種激光雷達(dá)的尺寸是不同的。機(jī)械式激光雷達(dá)體積大，價(jià)格貴，測(cè)量精度高，所以一般放在車(chē)外。

3D點(diǎn)云有什么用？

三維點(diǎn)云是用點(diǎn)云表示三維世界的方法，可以想象為三維物體的原子化，用多個(gè)點(diǎn)表示一個(gè)物體。

三維建模之所以采用點(diǎn)云的方法，是因?yàn)樗粌H建模速度快，而且精度高，細(xì)節(jié)更精確。

點(diǎn)云的生成方法也符合激光雷達(dá)采集數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，目前已經(jīng)在自動(dòng)駕駛技術(shù)中得到應(yīng)用。

什么是激光雷達(dá)傳感器的頻率？

掃描頻率表示轉(zhuǎn)速，10Hz表示每秒10轉(zhuǎn)。

激光雷達(dá)輸出的圖像也稱(chēng)為 "點(diǎn)云 "圖像，相鄰兩點(diǎn)之間的夾角就是角分辨率。

一個(gè)點(diǎn)云圖像代表一幀，對(duì)應(yīng)激光雷達(dá)內(nèi)部，即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一次完成掃描。幀率代表激光雷達(dá)電機(jī)在一秒鐘內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)，即每秒鐘完成一次掃描的次數(shù)。

蜂眼雷達(dá)性能？

它融合了FaseLase光纖壓縮、電磁非接觸旋轉(zhuǎn)、被動(dòng)光電編碼等技術(shù)專(zhuān)利，能清晰看到周?chē)?60度20米內(nèi)的物體，比蜜蜂的視野還大，能生成空間的平面點(diǎn)云地圖數(shù)據(jù)。

這些點(diǎn)云地圖數(shù)據(jù)可以應(yīng)用于地圖測(cè)繪、機(jī)器人定位、導(dǎo)航避障、區(qū)域安全、屏幕觸摸、人流檢測(cè)等領(lǐng)域。

蜂眼系列的TOF激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是可以清晰的看到周?chē)?60度和20米(不同型號(hào)不同型號(hào))，包括黑色和小物體。而且體積小，功耗低，性?xún)r(jià)比高。另外，測(cè)量精度高，測(cè)量范圍大，不受晝夜影響，區(qū)域安全。