能進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人就是弧焊機(jī)器人，它應(yīng)用于汽車零件的焊接和生產(chǎn)。那么關(guān)于它的詳細(xì)資料如下：弧焊機(jī)器人的組成：機(jī)器人本體、控制盤、自送送絲裝備、弧焊電源、示教盒組成?？梢栽谟?jì)算器的控制下進(jìn)行連續(xù)

能進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人就是弧焊機(jī)器人，它應(yīng)用于汽車零件的焊接和生產(chǎn)。

那么關(guān)于它的詳細(xì)資料如下：

弧焊機(jī)器人的組成：

機(jī)器人本體、控制盤、自送送絲裝備、弧焊電源、示教盒組成。

可以在計(jì)算器的控制下進(jìn)行連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制，可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)，提高焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量、且高穩(wěn)定的特點(diǎn)。

弧焊機(jī)器人非常的智能，可以穩(wěn)定的提高焊接質(zhì)量，且質(zhì)量一致。

而且它也沒(méi)有疲勞值，24小時(shí)連續(xù)工作，效率明顯，效果顯著。

產(chǎn)品周期比較明朗，能控制產(chǎn)品的產(chǎn)量，生產(chǎn)計(jì)劃得以完善。

弧焊機(jī)器人的兩大關(guān)鍵技術(shù)：

1.協(xié)調(diào)控制技術(shù)

控制多個(gè)機(jī)器人改變其運(yùn)動(dòng)，能保持焊槍和工作姿勢(shì)滿足焊接工藝的要求，還能避免焊槍和零件的碰撞。

2.精確焊接軌跡

綜合視覺(jué)傳感器能離線獲得焊接的偏差，機(jī)器人得到偏差補(bǔ)償數(shù)據(jù)后，會(huì)即使的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，以保證最佳的焊接質(zhì)量。

目前，還在開(kāi)發(fā)其他的技能，以高效率、低成本的方式盡可能的自動(dòng)化，

看完這些，你了解了嗎？