焊接機(jī)器人編程入門 焊接機(jī)器人編程入門安川焊接機(jī)器人編程要領(lǐng)？ 安川焊接機(jī)器人編程要領(lǐng)？ 安川焊接機(jī)器人編程要領(lǐng) 安川焊接機(jī)器人編輯步驟 1.創(chuàng)建焊接程序焊縫 1、 打開控制柜上的電

焊接機(jī)器人編程入門

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安川焊接機(jī)器人編程要領(lǐng)？

安川焊接機(jī)器人編程要領(lǐng)？

安川焊接機(jī)器人編程要領(lǐng)

安川焊接機(jī)器人編輯步驟

1.創(chuàng)建焊接程序焊縫

1、 打開控制柜上的電源開關(guān)ON”狀態(tài)。

2.調(diào)整操作模式TEACH”→示教模式

1.進(jìn)入程序編輯狀態(tài)：

1.1.首先選擇[程序]列表并打開主菜單；

1.2.在[程序]的主菜單中選擇[新程序]

1.3.顯示新程序的圖片后，按下[選擇]鍵

1.4.顯示字符圖后，輸入程序名TEST舉例說明新程序名；

1.5.將光標(biāo)移到字母上T”、“E”“S”、“T按選擇鍵選擇每個(gè)字母；

1.6.按[返回]鍵登錄；

1.7.將光標(biāo)移動(dòng)到執(zhí)行并確認(rèn)后，程序TEST登錄時(shí)，屏幕上顯示程序的初始狀態(tài)NOPCEOO”、“ENDCOOL”

1.8.編輯機(jī)器人要走的軌跡(以機(jī)器人焊接直線焊縫為例)；

2.將機(jī)器人移動(dòng)到遠(yuǎn)離安全位置的位置，便于周圍環(huán)境的操作，輸入程序(001)；

2.1. 握住安全電源開關(guān)，打開伺服電源機(jī)器人進(jìn)入可動(dòng)作狀態(tài)；

2.2.使用軸操作鍵將機(jī)器人移動(dòng)到起始位置(起始位置在安全史和操作準(zhǔn)備位置拍攝電影)；

2.3.按[插入方式]鍵，將插入方式定為關(guān)節(jié)插入補(bǔ)充，輸入緩沖顯示線顯示關(guān)節(jié)插入補(bǔ)充命令。MOVJ“→”“MOVJ,,VJ=0.78”

2.4.在0000處放置光標(biāo)，按[選擇]鍵；

2.5.向右移動(dòng)光標(biāo)的速度VJ=**按[轉(zhuǎn)換]鍵 設(shè)置上下鍵的光標(biāo)設(shè)置再現(xiàn)速度，如果設(shè)置速度為50%，則圖片顯示→MOUVJ VJ=50%，也可以將光標(biāo)移動(dòng)到右邊的速度VJ=***