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運動控制系統(tǒng) 運動控制卡如何使用?

運動控制卡如何使用?運動控制卡控制驅(qū)動器,而不是直接電機。一般有兩種控制方式:脈沖、模擬量和脈沖控制:驅(qū)動器工作在位置環(huán)路中,脈沖數(shù)表示行走的長度,頻率表示速度模擬控制:驅(qū)動器工作在速度環(huán)路或電流環(huán)路

運動控制卡如何使用?

運動控制卡控制驅(qū)動器,而不是直接電機。一般有兩種控制方式:脈沖、模擬量和脈沖控制:驅(qū)動器工作在位置環(huán)路中,脈沖數(shù)表示行走的長度,頻率表示速度模擬控制:驅(qū)動器工作在速度環(huán)路或電流環(huán)路中。模擬值與電機的速度和位置相對應(yīng),但這些是由電機的反饋編碼器測量的。

您有一個直線電機。如果你用運動控制卡來控制它,你必須有一個直線電機光柵尺(磁光柵尺)驅(qū)動器。運動控制卡可能有一個上位機(您的系統(tǒng)不僅僅是一個直線電機)。光柵尺相當(dāng)于編碼器,使電機位置閉合。與伺服電機后面的編碼器一樣,運動控制卡可分為脈沖和模擬兩種。仿真費用昂貴,考慮到PID算法普遍比較成熟,大多是國外的。當(dāng)然,國內(nèi)也有。至于花多少錢,要看車軸的數(shù)量。在國外,四軸的模擬量一般都在8000以上,因為你的是直線電機,所以最好用模擬量,至于用什么語言,國內(nèi)的不要錯過。國外一般都有類似VB、C的專用軟件和語言,如果要集成到上位機中,有很多開發(fā)包(API)、VB、VC、LabVIEW等。幾乎所有的語言都能支持

運動控制PLC并不比CNC系統(tǒng)好,它包含了PLC的所有功能,比如我們公司的非標(biāo)設(shè)備是由西門子808828840 CNC系統(tǒng)構(gòu)成的,以前用在機床上,現(xiàn)在用在大量的非標(biāo)設(shè)備上。比較便宜的是Delta,國內(nèi)的比較便宜(比PLC便宜)。在開發(fā)高精度、高速度的通信程序方面具有明顯的優(yōu)勢。這些系統(tǒng)有現(xiàn)成的數(shù)控塊,報警塊等,他們只需要被稱為這也是一個優(yōu)勢,能夠執(zhí)行G代碼。做工控的同行不妨關(guān)注一下這個。