步進電機自動與手動怎么編程？步進電機與伺服電機控制方式相似，需要以脈沖的形式，控制驅(qū)動器，然后控制電機。也就是說，控制側(cè)發(fā)送多少脈沖，電機將運行多少脈沖。以西門子PLC為例，西門子S7-200需要運動

步進電機自動與手動怎么編程？

步進電機與伺服電機控制方式相似，需要以脈沖的形式，控制驅(qū)動器，然后控制電機。也就是說，控制側(cè)發(fā)送多少脈沖，電機將運行多少脈沖。以西門子PLC為例，西門子S7-200需要運動控制庫輸出脈沖，而S7-200smart有運動控制向?qū)?，根?jù)步進電機驅(qū)動器或伺服電機驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置。設(shè)定后，通過控制高速脈沖的輸出來控制電機

步進電機采用脈沖控制，即由上位控制器向步進電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖，步進電機驅(qū)動器驅(qū)動電機運行。

當(dāng)上控制器控制電機時，必須將步進驅(qū)動器的細分（接收到多少脈沖，電機旋轉(zhuǎn)一圈）與上控制器的配置相匹配。因此，如果執(zhí)行角度控制，則由步進驅(qū)動器設(shè)置的細分是與360度旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的脈沖數(shù)。

在計算中，如果需要知道單位角度對應(yīng)的脈沖數(shù)，則為（細分/360°）；

如果需要知道單位脈沖對應(yīng)的角度，則為（360°/細分）。

步進電機的運行速度由接收到的脈沖速度決定。假設(shè)上控制的脈沖輸出速度為500脈沖/s，則步進電機軸的轉(zhuǎn)速為[500*（360°/分）]（度/s）。