電動機地線怎么接 伺服電機一般用在什么設(shè)備上?怎么選型?
伺服電機一般用在什么設(shè)備上?怎么選型?我看到的伺服電機都是用在數(shù)控機床和機械臂上的,因為我們公司是從機床開始的。現(xiàn)在我們不做機床,我們開始做環(huán)保。我還看到環(huán)保領(lǐng)域的機械臂,用于垃圾的二次運輸。這也可以
伺服電機一般用在什么設(shè)備上?怎么選型?
我看到的伺服電機都是用在數(shù)控機床和機械臂上的,因為我們公司是從機床開始的。現(xiàn)在我們不做機床,我們開始做環(huán)保。我還看到環(huán)保領(lǐng)域的機械臂,用于垃圾的二次運輸。這也可以推廣,比如機械臂力伺服電機,機器人肯定會用到,機械臂也用在汽車行業(yè),還有紡織行業(yè)等其他應(yīng)用,但我經(jīng)驗很少,也沒見過這么多設(shè)備。
那么讓我們來談?wù)劄槭裁此欧姍C用于數(shù)控機床和機械臂。簡單來說,伺服電機定位精度為0.001mm。對于數(shù)控機床和機械臂來說,定位精度是最重要的,因為它涉及到產(chǎn)品的質(zhì)量,伺服電機可以調(diào)節(jié)任何角度,控制速度和扭矩,對于這些都是機床和機械臂的要求,現(xiàn)在機械臂越來越廣泛的應(yīng)用,可以連續(xù)工作,而且很少出錯,所以產(chǎn)品質(zhì)量越來越好。
伺服電機的選擇通常從以下幾個方面開始:1。電機的最高轉(zhuǎn)速與機床的行程時間有關(guān),即運行速度。
2. 慣性匹配和負載慣性關(guān)系到設(shè)備運行的穩(wěn)定性和精度。
3. 空載加速轉(zhuǎn)矩與電機從零速到額定轉(zhuǎn)速的速度有關(guān)。
4. 負載轉(zhuǎn)矩,如切削負載轉(zhuǎn)矩,不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%。
有些個人分析不當(dāng)?shù)龋瑲g迎同事指正
plc控制伺服電機最簡單的方法和接線方式是什么,如何實現(xiàn)?
然后接線正確,伺服驅(qū)動器顯示屏上沒有錯誤警報。接下來,我們可以進行空載點動試驗。
步驟1:使用驅(qū)動程序在本地設(shè)置伺服啟動,并將參數(shù)p2-30設(shè)置為1以強制給定的啟用信號,因為我們的控制端口沒有接線,所以我們只能強制伺服啟動。
步驟3:單擊向上鍵控制電機正向旋轉(zhuǎn),單擊向下鍵反向旋轉(zhuǎn)。如果要退出點動模式,請按模式鍵退出。
如果你是新手,想用PLC控制伺服電機,我建議你用脈沖這是PLC控制伺服電機最簡單的方法。這個原理很容易理解。脈沖的數(shù)量決定了電機的旋轉(zhuǎn),脈沖的頻率決定了電機的速度,方向代表了電機的正反轉(zhuǎn)。我們只需要學(xué)習(xí)如何使用PLC發(fā)送脈沖。接線方法有點麻煩。控制端子的接線需要根據(jù)需要進行焊接,最基本的接線是脈沖(-)、方向(-)和使能信號(-)六線。電源可采用自帶伺服驅(qū)動器,也可采用外接開關(guān)電源。脈沖連接到PLC側(cè)的高速輸出端口。布線完成后,我們可以嘗試用簡單的定位指令來完成伺服電機的位置控制,如絕對位置、相對位置、加減速、電子傳動比等概念,這些都將在以后的控制中用到。