伺服驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置電子齒輪比？方法很簡單：首先，你需要知道你的數(shù)控系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量，機(jī)床螺釘?shù)囊€和電機(jī)的編碼線的數(shù)量。例：CNC脈沖當(dāng)量為1um，絲杠為6mm（電機(jī)與絲杠為1:1直接連接）。解決方案：

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置電子齒輪比？

方法很簡單：首先，你需要知道你的數(shù)控系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量，機(jī)床螺釘?shù)囊€和電機(jī)的編碼線的數(shù)量。例：CNC脈沖當(dāng)量為1um，絲杠為6mm（電機(jī)與絲杠為1:1直接連接）。解決方案：如果絲杠移動(dòng)需要6毫米，CNC坐標(biāo)將改變6毫米，即CNC將發(fā)出6000個(gè)脈沖。如果電機(jī)編碼器線數(shù)為2500，則電機(jī)旋轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)為10000（驅(qū)動(dòng)4倍頻率）。所以6000乘以x=1000。X=5/3.X是驅(qū)動(dòng)裝置中的電子傳動(dòng)比。

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)增益？

1. 手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

首先，調(diào)整速度比例增益kVp值。伺服系統(tǒng)安裝完成后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。首先，調(diào)整速度比例增益kVp值。在調(diào)整之前，積分增益kvi和微分增益kvd必須調(diào)整為零，然后kVp值必須逐漸增加。同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)是否有振蕩，手動(dòng)調(diào)整kVp參數(shù)，觀察轉(zhuǎn)速是否明顯快或慢。當(dāng)kVp值增大到上述現(xiàn)象時(shí)，必須將kVp值調(diào)回一個(gè)小值，使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，消除振蕩，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。此時(shí)的kVp值是最初確定的參數(shù)值。如有必要，在調(diào)整kvi和kvd后，可反復(fù)校正以達(dá)到理想值。

第二步是調(diào)整積分增益K VI值。積分增益kvi值逐漸增大，從而逐漸產(chǎn)生積分效應(yīng)。從以上積分控制的介紹可以看出，當(dāng)kVp值和積分效應(yīng)增大到臨界值時(shí)，會(huì)產(chǎn)生振蕩和不穩(wěn)定性。與kVp值一樣，kvi值也會(huì)調(diào)整回一個(gè)小值，以消除振蕩，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。此時(shí)，kvi值是最初確定的參數(shù)值。

第三步是調(diào)整差分增益kvd值。微分增益的主要目的是使轉(zhuǎn)速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，減小過沖。因此，增加kvd值可以提高速度穩(wěn)定性。

第四步是調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過多，電機(jī)定位超調(diào)量會(huì)過大，導(dǎo)致不穩(wěn)定。此時(shí)必須減小KPP值，以減小超調(diào)量，避免不穩(wěn)定區(qū)域；但不能調(diào)整太小，以降低定位效率。因此，調(diào)整要慎重協(xié)調(diào)。

2. 自動(dòng)增益調(diào)節(jié)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)計(jì)算機(jī)化，大多數(shù)都提供自動(dòng)增益調(diào)節(jié)功能，可以適應(yīng)大多數(shù)負(fù)載條件。在參數(shù)調(diào)整中，可以先使用參數(shù)自動(dòng)調(diào)整功能，必要時(shí)再進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。

事實(shí)上，自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置?？刂祈憫?yīng)一般分為高響應(yīng)、中響應(yīng)和低響應(yīng)。用戶可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。