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機(jī)器人軌跡編程的步驟 安川機(jī)器人編程中怎么插入圓弧軌跡?

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安川機(jī)器人編程中怎么插入圓弧軌跡?

CTP的定位就是教學(xué)定位,關(guān)鍵點(diǎn)!在實(shí)際操作中的軌跡,和機(jī)器人的速度!以列子為例,在教學(xué)過程中慢慢走不會相撞,但當(dāng)速度增加時(shí),就會相撞!建議更多CTP點(diǎn)!但它會引起心跳!需要綜合考慮!