PID控溫的原理是什么？我們?cè)诳茖W(xué)研究中經(jīng)常用到的一個(gè)實(shí)驗(yàn)方法就是在不同溫度下測(cè)量材料的物理性質(zhì)。一般地，我們以液氮或者液氦作為低溫介質(zhì)，通過一個(gè)加熱器（一般是電阻或者電阻絲）通電流進(jìn)行加熱便可以得到

PID控溫的原理是什么？

我們?cè)诳茖W(xué)研究中經(jīng)常用到的一個(gè)實(shí)驗(yàn)方法就是在不同溫度下測(cè)量材料的物理性質(zhì)。一般地，我們以液氮或者液氦作為低溫介質(zhì)，通過一個(gè)加熱器（一般是電阻或者電阻絲）通電流進(jìn)行加熱便可以得到不同的溫度，這就是電加熱控溫。通過電加熱溫控我們可以得到室溫和液氮溫度或者液氦溫度之間的各種溫度，是一種很實(shí)用的測(cè)量手段。

控溫的方法一般有兩種，一種是手動(dòng)控溫，還有一種就是自動(dòng)控溫。手動(dòng)控溫就是通過手動(dòng)改變加熱器的電流來達(dá)到不同的溫度，自動(dòng)控溫就是題主這里提到的PID控溫。

圖1. PID控制示意圖

PID控制其實(shí)是控制系統(tǒng)中最常見也是很重要的一個(gè)控制方法，廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)和各種其他需要連續(xù)調(diào)節(jié)控制的控制回路反饋機(jī)構(gòu)。 。這里的PID分別指的是比例、積分和微分控制。每一部分的控制都有一定的作用。在負(fù)反饋的PID控制中，比例控制的輸出信號(hào)和感溫元件的偏差成正比，這種調(diào)節(jié)方式的問題是會(huì)存在靜差，即得到的結(jié)果和設(shè)定值之間有一個(gè)固定的差值。如果這時(shí)候我們加入積分調(diào)節(jié)，輸出信號(hào)便會(huì)隨時(shí)間緩慢上升，這相當(dāng)于輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的一種累積效果。用PI調(diào)節(jié)時(shí)，能消除靜差，而且調(diào)節(jié)過程平穩(wěn)，但缺點(diǎn)是花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)；這個(gè)時(shí)候我們?cè)偌尤胛⒎终{(diào)節(jié)，便可以使調(diào)節(jié)過程加快，這時(shí)候帶來的問題是容易引起溫度的振蕩。PID三種方式結(jié)合起來時(shí)，我們調(diào)節(jié)三種不同的參數(shù)，便可以使調(diào)節(jié)過程即平穩(wěn)又迅速。

圖2. 一種老式的PID控制器

圖3. lakeshore生產(chǎn)的控溫儀

pid圖是什么意思？

PID圖是管道儀表流程圖（Process & Instrumentation Drawing）的縮寫，指的是用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字代號(hào)，詳細(xì)地表示該系統(tǒng)的全部設(shè)備、儀表、管道、閥門和其他有關(guān)公用工程系統(tǒng)。