臺(tái)達(dá)PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序？步進(jìn)控制模式可以使用脈沖方向。現(xiàn)在我們來介紹脈沖方向控制模式的接線。采用Y0端口（晶體管輸出PLC）作為脈沖輸出端口，Y1作為定向輸出端口，Delta PLC輸出端口

臺(tái)達(dá)PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序？

步進(jìn)控制模式可以使用脈沖方向?，F(xiàn)在我們來介紹脈沖方向控制模式的接線。

采用Y0端口（晶體管輸出PLC）作為脈沖輸出端口，Y1作為定向輸出端口，Delta PLC輸出端口為低電平，即NPN輸出。Y0接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口（-），24V系列2K電阻接驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口

（）Y1接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器方向輸入口（-），24V系列2K電阻接驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口。

正向和反向控制可以使用絕對(duì)定位命令ddrva，也可以使用PLSR、Plsy、ddrvi命令

注意：設(shè)置了步進(jìn)電機(jī)d1343的加減速時(shí)間，并將d1220設(shè)置為第一組脈沖CH0（Y0，Y1）輸出模式，即，d1220=0

建議從中國工控網(wǎng)或中大電通下載操作手冊(cè)，手冊(cè)中有說明和示例。

臺(tái)達(dá)PLC正反轉(zhuǎn)梯形圖編程示例？

Delta PLC正向和反向梯形圖編程示例

1:安裝WPL編程軟件，打開該軟件，單擊文件選擇要傳輸?shù)腜LC類型并保存

2:單擊配置設(shè)備添加所需的彈出梯形圖模式，然后輸入設(shè)備指令和編號(hào)注釋，可以填寫也可以不填寫。建議先填寫新手筆記，方便查看梯形圖，然后點(diǎn)擊OK。如果您點(diǎn)擊了錯(cuò)誤的配置設(shè)備，您可以將鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)它，點(diǎn)擊右鍵清除它，然后您可以再次點(diǎn)擊配置設(shè)備：

3：當(dāng)鼠標(biāo)靠近配置設(shè)備時(shí)，會(huì)有符號(hào)介紹它。您可以選擇需要的設(shè)備，逐行寫出自鎖正反轉(zhuǎn)控制圖。編寫程序如下。按回車鍵彈出輸入命令。輸入end以確認(rèn)程序結(jié)束。最后，點(diǎn)擊標(biāo)題欄編譯檢查程序自檢是否有錯(cuò)誤。如果有錯(cuò)誤，它會(huì)顯示程序編譯錯(cuò)誤，哪一行是錯(cuò)誤的

脈沖方向可以在步進(jìn)控制模式下使用?，F(xiàn)在我們來介紹一下脈沖方向控制模式下的接線。以Y0口（晶體管輸出PLC）為脈沖輸出口，Y1為方向輸出口，Delta PLC輸出口為低電平，即NPN輸出。Y0接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口（-），24V系列2K電阻接驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口（）Y1接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器方向輸入口（-），24V系列2K電阻接驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口（）。正向和反向控制可以使用絕對(duì)定位命令ddrva，或PLSR、Plsy、ddrvi命令。注：步進(jìn)電機(jī)加減速時(shí)間設(shè)為d1343，d1220設(shè)為第一組脈沖CH0（Y0，Y1）輸出模式，即d1220=0。建議從中國工業(yè)控制網(wǎng)或中大電通下載操作手冊(cè)，手冊(cè)中有說明和示例。