PID控制將輸入進(jìn)行了變化（經(jīng)過(guò)了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來(lái)的相差了嗎？PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，它追求的是使反饋信號(hào)值與目標(biāo)值之間的差距最小。因此，可以說(shuō)它總是動(dòng)態(tài)的，

PID控制將輸入進(jìn)行了變化（經(jīng)過(guò)了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來(lái)的相差了嗎？

PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，它追求的是使反饋信號(hào)值與目標(biāo)值之間的差距最小。因此，可以說(shuō)它總是動(dòng)態(tài)的，所以不僅輸出值總是變化的，而且輸入反饋值也是不斷變化的！只有達(dá)到理論上的穩(wěn)定狀態(tài)，才會(huì)感覺(jué)穩(wěn)定

！再多一點(diǎn)，您可以更仔細(xì)地了解PID算法。它是實(shí)際值和目標(biāo)值之間的差距。你需要?jiǎng)討B(tài)跟蹤差距并做出預(yù)測(cè)。預(yù)測(cè)的結(jié)果是增加或減少產(chǎn)量。輸出的對(duì)象是可以影響目標(biāo)值的對(duì)象

pid調(diào)節(jié)原理？

1. PID控制器是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，采用比例、積分和微分來(lái)計(jì)算控制量。

2. 比例P控制。比例控制是最簡(jiǎn)單的控制方法?？刂破鞯妮敵雠c輸入誤差信號(hào)成比例。當(dāng)只有比例控制時(shí)，系統(tǒng)的輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。

3. 積分控制。在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比。