請(qǐng)問(wèn)在CANOpen協(xié)議中，PDO和SDO分別有怎樣的功能?比如附件中的數(shù)據(jù)字典表格，是使用PDO還是使用SDO？PDO是進(jìn)程數(shù)據(jù)發(fā)送，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，速度快，SDO是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，實(shí)時(shí)性要求不高，主

請(qǐng)問(wèn)在CANOpen協(xié)議中，PDO和SDO分別有怎樣的功能?比如附件中的數(shù)據(jù)字典表格，是使用PDO還是使用SDO？

PDO是進(jìn)程數(shù)據(jù)發(fā)送，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，速度快，SDO是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，實(shí)時(shí)性要求不高，主要用于從機(jī)配置。通過(guò)PDO映射，例如將0x201（nodeid=1）映射到一個(gè)傳輸索引為0x6040、子索引為0x00的數(shù)據(jù)字典對(duì)象，cob被直接映射到0x201上，設(shè)置ID是可以的

應(yīng)該是可行的。此外，還需要評(píng)估DSP的計(jì)算規(guī)模以及DSP能否滿足4ms甚至2ms同步周期的要求。如果您這樣做，您應(yīng)該注意以下兩個(gè)方面：終端電阻和電纜是否標(biāo)準(zhǔn)，是否接地等。