pid數(shù)學(xué)表達式 pid為什么要進行離散化處理？

2021-03-14

1109

pid為什么要進行離散化處理？1. 根據(jù)PID控制器的離散形式，直接將PID控制器中的系數(shù)代入。2微分項是近似的（乘以具有小時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)）。

pid為什么要進行離散化處理？

1. 根據(jù)PID控制器的離散形式，直接將PID控制器中的系數(shù)代入。2微分項是近似的（乘以具有小時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)）。