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矩陣旋轉(zhuǎn)變換 逆矩陣有幾何意義嗎?

逆矩陣有幾何意義嗎?這兩個(gè)矩陣實(shí)際上表示在兩個(gè)相互垂直的坐標(biāo)系中X方向的空間旋轉(zhuǎn),a的逆矩陣表示-X方向的旋轉(zhuǎn)(右手、拇指為正方向和負(fù)方向,四個(gè)手指為旋轉(zhuǎn)方向),旋轉(zhuǎn)角度為φ。也就是說(shuō),它是以X軸為軸

逆矩陣有幾何意義嗎?

這兩個(gè)矩陣實(shí)際上表示在兩個(gè)相互垂直的坐標(biāo)系中X方向的空間旋轉(zhuǎn),a的逆矩陣表示-X方向的旋轉(zhuǎn)(右手、拇指為正方向和負(fù)方向,四個(gè)手指為旋轉(zhuǎn)方向),旋轉(zhuǎn)角度為φ。也就是說(shuō),它是以X軸為軸的兩個(gè)不同方向的旋轉(zhuǎn),三維空間的旋轉(zhuǎn)可以用3*3矩陣表示,平面的旋轉(zhuǎn)可以用2*2矩陣表示,另外,如果把a(bǔ)中的1和0的位置改為其他位置,可以用y或Z軸來(lái)表示旋轉(zhuǎn)。例如,如果1在中間,cos和sin在四個(gè)角上,其他的都是零,我們可以用y作為軸來(lái)表示旋轉(zhuǎn)

這是兩個(gè)完全不同的概念。轉(zhuǎn)置意味著行變成列,列變成行。沒(méi)有本質(zhì)的轉(zhuǎn)變。逆矩陣是一個(gè)矩陣乘以這個(gè)矩陣,并成為一個(gè)單位矩陣。這是一個(gè)重要的轉(zhuǎn)變。逆矩陣除了具有一些明顯的性質(zhì)外,還具有一些非常特殊的性質(zhì)。例如,無(wú)論是原矩陣的左乘還是右乘,它都是一個(gè)單位矩陣