簡述PID控制器參數(shù)整定的方法？PID控制器參數(shù)整定方法有很多種，可歸納為兩類：一類是理論計算整定方法。它主要是根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，通過理論計算來確定控制器的參數(shù)。這種方法得到的計算數(shù)據(jù)不能直接使用，

簡述PID控制器參數(shù)整定的方法？

PID控制器參數(shù)整定方法有很多種，可歸納為兩類：一類是理論計算整定方法。它主要是根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，通過理論計算來確定控制器的參數(shù)。這種方法得到的計算數(shù)據(jù)不能直接使用，必須通過工程實踐加以調(diào)整和修正。

另一種是工程整定法，主要依靠工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)試驗中進行，方法簡單易掌握，在工程實踐中得到廣泛應(yīng)用。

PID控制器參數(shù)的工程整定方法主要有臨界比例法、響應(yīng)曲線法和衰減法。

現(xiàn)在一般采用臨界比例法。

PID控制器參數(shù)整定的步驟如下：（1）首先，預先選擇足夠短的采樣周期，使系統(tǒng)工作。（2） 只增加比例控制，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩。然后，記錄比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期。（3） 在一定的控制程度下，通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。

PID參數(shù)設(shè)置：根據(jù)經(jīng)驗和工藝熟悉程度，參考測量值跟蹤和設(shè)定值曲線，調(diào)整PID的大小。

PID控制器參數(shù)的工程整定，各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)p.i.d參數(shù)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)如下：

溫度T:p=20~60%，T=180~600s，d=3~180s

壓力p:p=30~70%，T=24~180s，

液位L:p=20~80%，T=60~300s，

流量L:p=40~100%，t=6~60s。

常用精練公式：

參數(shù)設(shè)置要找到最佳值，從小到大依次檢查

先比例，再積分，最后微分加法

曲線振蕩非常頻繁，比例刻度盤要放大

曲線浮動在大間隔周圍，比例刻度盤要小拉

曲線偏差恢復慢，積分時間下降

曲線波動周期長，積分時間長

如果曲線振蕩頻率快，微分會先減小。微分時間要加長

理想曲線有兩個波，前高后低，4:1

一看，兩次調(diào)整，多分析，調(diào)整的質(zhì)量不會低

常用的控制方法：[1]時序控制是按預定的時序控制，也就是說，動作步驟只是時間的函數(shù)。

2. 根據(jù)預定的邏輯關(guān)系控制條件控制。這種控制可以按照預先確定的順序分步進行，即在前一個動作完成后，再進行下一個動作，也可以根據(jù)幾個動作的綜合結(jié)果來決定下一個動作。

3. 在控制方式演變之初，順序控制的功能是通過繼電控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，價格低廉；但設(shè)計麻煩，由于觸點多，容易接觸不良，可靠性差。當受控生產(chǎn)過程發(fā)生變化時，需要改變繼電器接線或繼電器系統(tǒng)設(shè)計，通用性和靈活性較差。20世紀50年代，出現(xiàn)了具有一定通用性和靈活性的順序控制器。

順序控制器通常采用什么控制？

電動執(zhí)行機構(gòu)有三種控制方式

1。模擬控制，輸入輸出為4~20mA電流。

2. 開關(guān)類型，分為主動和被動。

3. 協(xié)議控制模式。

控制器有哪幾種控制方式？

同步控制器是根據(jù)一定的比例來協(xié)調(diào)主從之間的位置、速度和轉(zhuǎn)矩。有兩種同步控制器。一種是與張力系統(tǒng)配合使用，另一種是空間定位控制器，即位置同步。異步控制器：當控制器發(fā)出微操作控制信號時，待操作完成后等待執(zhí)行單元發(fā)回的“應(yīng)答”信號或“結(jié)束”信號，再開始一個新的微操作，稱為異步控制方式。異步控制特點：形成的微操作序列沒有固定的周期拍和嚴格的時鐘同步，每一條指令和微操作占用的時間與它所占用的時間一樣多。

控制器同步控制方式和異步控制方式的含義是什么，各有什么特點？

在控制系統(tǒng)中，常用的控制器有智能PID控制器、工業(yè)控制計算機、可編程邏輯控制器（PLC）、專用控制儀表。

1、智能控制是一種新的理論和技術(shù)。它是傳統(tǒng)控制發(fā)展的高級階段。它的目的是利用計算機模擬人的智能，實現(xiàn)自動化。工業(yè)個人計算機（IPC）是一種增強型個人計算機。工業(yè)控制計算機是一種利用總線結(jié)構(gòu)對生產(chǎn)過程、機電設(shè)備和過程設(shè)備進行檢測和控制的工具。工業(yè)控制計算機具有計算機CPU、硬盤、存儲器、外圍設(shè)備和接口、操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計算能力、友好的人機界面等重要的計算機性能和特點。工控機運行環(huán)境惡劣，對數(shù)據(jù)安全性要求較高。因此，工控機通常進行加固、防塵、防潮、防腐、防輻射等特殊設(shè)計。

3、可編程控制器

可編程控制器是指通過編程或軟件配置來改變控制策略的控制器，簡稱PLC。