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pid調(diào)節(jié)原理?1. PID控制器是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,采用比例、積分和微分來計算控制量。2. 比例P控制。比例控制是最簡單的控制方法??刂破鞯妮敵雠c輸入誤差信號成比例。當(dāng)只有比例控制時,系統(tǒng)的輸出存在穩(wěn)

pid調(diào)節(jié)原理?

1. PID控制器是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,采用比例、積分和微分來計算控制量。

2. 比例P控制。比例控制是最簡單的控制方法??刂破鞯妮敵雠c輸入誤差信號成比例。當(dāng)只有比例控制時,系統(tǒng)的輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。

3. 積分控制。在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比。

pid過沖怎么調(diào)?

PID過程為正。如果你想把它變小,你可以把PD變小