軟件開發(fā)有前途嗎？人才短缺，前景無限。如何實現(xiàn)三維重建可視化？根據(jù)您的需要，您應(yīng)該使用雙目攝像機獲取連續(xù)的rgbd數(shù)據(jù)。您需要完成的任務(wù)包括相機運動估計（相機當前三維坐標系與用戶定義的世界坐標系之間的

軟件開發(fā)有前途嗎？

人才短缺，前景無限。

如何實現(xiàn)三維重建可視化？

根據(jù)您的需要，您應(yīng)該使用雙目攝像機獲取連續(xù)的rgbd數(shù)據(jù)。您需要完成的任務(wù)包括相機運動估計（相機當前三維坐標系與用戶定義的世界坐標系之間的位移關(guān)系）、點云融合（將當前幀三維點云轉(zhuǎn)換為用戶定義的世界坐標系，并融合和刪除冗余點），點云三角剖分（離散三點生成網(wǎng)絡(luò)）介紹了粘貼紋理（將RGB圖像紋理信息粘貼到三維模型）的步驟。

當您談到多個RGB圖像的三維重建時，它被稱為運動結(jié)構(gòu)。重建對象（通常是一些玩具和小物體）的三維重建需要從不同的角度采集大量的RGB圖像（幾十張甚至幾百張），但模型具有一定的尺度。很明顯，你不能滿足這種戶外場景的需要。

現(xiàn)有的開源解決方案如kinectfusion、elastic fusion和bundlefusion與您的需求類似。然而，高精度的rgbd相機用于獲取深度數(shù)據(jù)。不幸的是，這些相機不能在戶外使用。另外，這些方案只能重建室內(nèi)靜態(tài)的小場景

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OpenGL和PCL有不同的側(cè)重點。OpenGL主要顯示點云等數(shù)據(jù)，并主要提供底層功能，PCL主要研究點云分類、曲面重建等點云處理算法。點云顯示只是PCL的功能之一。PCL中的點云可視化是封裝OpenGL的VTK庫。綜上所述，VTK在處理點云方面是非常強大的。